[發明專利]普洱茶泡茶機及泡茶方法

有效

• 申請號: 202010557287.3
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111616598B
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 張學昌;谷石玫;高學敏;陸俊杰;施岳定
• 申請（專利權）人: 浙大寧波理工學院
• 主分類號: A47J31/40
• 分類號: A47J31/40;A47J31/44;A47J31/46;A47J31/54;A47J31/60;A47J31/00
• 代理公司: 寧波市海曙鈞泰專利代理事務所(普通合伙) 33281
• 代理人: 代宇琛

本發明公開一種普洱茶泡茶機及泡茶方法，泡茶機包括切塊投料組件和煮泡組件；切塊投料組件包括轉盤和曲柄搖桿機構，機架經X向滾珠絲杠副、Y向滾珠絲杠副和兩個Z向滾珠絲杠副安裝有電鋸、探頭和機械爪；曲柄搖桿機構的搖桿上設有稱量盤；煮泡組件包括第一主旋臂和第二主旋臂，第一主旋臂的臂體固定有浸泡杯，第二主旋臂的臂體固定有公道杯；煮泡組件還包括用于連通鍋爐和浸泡杯的水管；該方法的關鍵在于：通過轉盤的旋轉和XYZ向的三個滾珠絲杠副相互配合，將茶餅切割成小茶塊；自動將小茶塊投放到浸泡杯，煮泡后將茶水自動倒入公道杯。該泡茶機及泡茶方法能自動完成茶餅切割、小茶塊定量投放、茶水沖泡及茶水茶塊分離。

技術領域

本發明涉及自動泡茶機械設備技術領域，具體講是一種普洱茶泡茶機及利用該泡茶機的泡茶方法。

背景技術

茶文化在我國源遠流長，然而現階段的推廣卻遭遇到一定的瓶頸，主要是因為傳統的茶文化均是手工浸泡，工序繁多，尤其普洱茶的煮泡過程更是如此。首先需要將普洱茶餅切割成小茶塊，再將定量的小茶塊投入煮泡杯中，且注入定量的水以滿足茶葉與水的配比，且由于普洱茶茶葉特別濃郁，煮泡時間過長、茶水濃度過高反而會傷及脾胃，故普洱茶的煮泡過程還存在特殊的講究，即需要先用煮泡杯短暫煮泡一定時間，再迅速將茶水倒入公道杯中，以實現小茶塊與茶水的分離，人們再從公道杯中倒茶引用；且一般普洱茶的小茶塊能泡10～15道，而好的普洱茶往往能沖泡20道，且前幾道煮泡時間往往較短，一般為10s，而后幾道煮泡時間需要加長，一般為15s。綜上，上述煮泡過程步驟繁瑣，講究也多，速度太慢，費時費力，明顯不符合當下社會快節奏的生活需要，故推廣困難。尤其是在餐廳、茶樓等客流量大的營業場合，往往每天需要沖泡大量的茶水，但上述純手動操作效率較低，速度慢，一人一次性只能沖泡一杯或幾杯，根本無法批量倒茶，而導致人力成本高、負擔重。總之現有的純手動式人工沖泡顯然難以滿足商用及推廣的需求。

當然，現有技術也存在一些自動泡茶機，但多以咖啡機原理進行工作，泡茶過程均是簡單的熱水沖泡，這樣，每一道的泡茶時間、煮泡溫度、小茶塊與水的配比等關鍵因素均無法把控，泡出的茶水自然品質不高，破壞了茶葉的口感和營養，根本達不到茶文化的品質和精髓，也根本無法在煮泡后實現茶水與茶料的快速分離，故咖啡機式的快速沖泡完全是舍本逐末，甚至由于煮泡時間過長而影響健康。

發明內容

本發明要解決的一個技術問題是，提供一種能自動完成茶餅切割、小茶塊定量投放、茶水沖泡及茶水茶塊分離，快速高效便捷，且能嚴格控制每一道煮泡過程的煮泡溫度、煮泡時間、茶料與水的配比等因素，以提升浸泡口感和品質的普洱茶泡茶機。

本發明的一種技術解決方案是，提供一種普洱茶泡茶機，它包括機架，機架上安裝有切塊投料組件和煮泡組件；

切塊投料組件包括可轉動安裝在機架上的用于擱置固定普洱茶餅的轉盤，機架上還安裝有兩個平行的X向滾珠絲杠副，兩個X向滾珠絲杠副的兩個X向轉子共同連接有一個Y向滾珠絲杠副，Y向滾珠絲杠副設有兩個Y向轉子，每個Y向轉子上設有一個Z向滾珠絲杠副，一個Z向滾珠絲杠副的Z向轉子上設有電鋸，另一個Z向滾珠絲杠副的Z向轉子上設有用于識別小茶塊的探頭和用于抓取小茶塊的機械爪；切塊投料組件還包括一個曲柄搖桿機構，該曲柄搖桿機構的搖桿上設有當搖桿豎直時用于承接機械爪落料并稱量落入的小茶塊質量的稱量盤；

煮泡組件包括第一主旋臂和第二主旋臂，每個主旋臂包括安裝在機架上的主旋臂電動機、可轉動安裝在機架上的第一從動齒輪和固定在第一從動齒輪上的臂體，主旋臂電動機的輸出齒輪與第一從動齒輪嚙合；第一主旋臂的臂體自由端固定有浸泡杯和一個翻蓋電動機，浸泡杯設有當搖桿傾斜時用于承接稱量盤落料的第一杯口，該翻蓋電動機輸出軸設有擺桿，擺桿上設有用于遮擋第一杯口的第一翻蓋，第一翻蓋與第一杯口之間設有漏茶口；第二主旋臂的臂體自由端固定有公道杯和另一個翻蓋電動機，公道杯設有當浸泡杯傾斜時用于承接漏茶口茶水的第二杯口，該翻蓋電動機輸出軸也設有擺桿，擺桿上設有用于封閉第二杯口的第二翻蓋；公道杯還設有出茶口；浸泡杯和公道杯中均設有電熱絲；