[發明專利]普洱茶泡茶機及泡茶方法

有效

• 申請號: 202010557287.3
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111616598B
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 張學昌;谷石玫;高學敏;陸俊杰;施岳定
• 申請（專利權）人: 浙大寧波理工學院
• 主分類號: A47J31/40
• 分類號: A47J31/40;A47J31/44;A47J31/46;A47J31/54;A47J31/60;A47J31/00
• 代理公司: 寧波市海曙鈞泰專利代理事務所(普通合伙) 33281
• 代理人: 代宇琛

1.一種普洱茶泡茶機，其特征在于：它包括機架(1)，機架(1)上安裝有切塊投料組件和煮泡組件；

切塊投料組件包括可轉動安裝在機架(1)上的用于擱置固定普洱茶餅的轉盤(2)，機架(1)上還安裝有兩個平行的X向滾珠絲杠副(3)，兩個X向滾珠絲杠副(3)的兩個X向轉子(3.1)共同連接有一個Y向滾珠絲杠副(4)，Y向滾珠絲杠副(4)設有兩個Y向轉子(4.1)，每個Y向轉子(4.1)上設有一個Z向滾珠絲杠副(5)，一個Z向滾珠絲杠副(5)的Z向轉子(5.1)上設有電鋸(6)，另一個Z向滾珠絲杠副(5)的Z向轉子(5.1)上設有用于識別小茶塊(7)的探頭(8)和用于抓取小茶塊(7)的機械爪(9)；切塊投料組件還包括一個曲柄搖桿機構(10)，該曲柄搖桿機構(10)的搖桿(10.1)上設有當搖桿(10.1)豎直時用于承接機械爪(9)落料并稱量落入的小茶塊(7)質量的稱量盤(11)；

煮泡組件包括第一主旋臂(12)和第二主旋臂(13)，每個主旋臂包括安裝在機架(1)上的主旋臂電動機(13.1)、可轉動安裝在機架(1)上的第一從動齒輪(13.2)和固定在第一從動齒輪(13.2)上的臂體，主旋臂電動機(13.1)的輸出齒輪與第一從動齒輪(13.2)嚙合；第一主旋臂(12)的臂體自由端固定有浸泡杯(14)和一個翻蓋電動機(13.3)，浸泡杯(14)設有當搖桿(10.1)傾斜時用于承接稱量盤(11)落料的第一杯口，該翻蓋電動機(13.3)輸出軸設有擺桿(13.4)，擺桿(13.4)上設有用于遮擋第一杯口的第一翻蓋(15)，第一翻蓋(15)與第一杯口之間設有漏茶口(16)；第二主旋臂(13)的臂體自由端固定有公道杯(17)和另一個翻蓋電動機(13.3)，公道杯(17)設有當浸泡杯(14)傾斜時用于承接漏茶口(16)茶水的第二杯口，該翻蓋電動機(13.3)輸出軸也設有擺桿(13.4)，擺桿(13.4)上設有用于封閉第二杯口的第二翻蓋(18)；公道杯(17)還設有出茶口(19)；浸泡杯(14)和公道杯(17)中均設有電熱絲；

機架(1)上還設有鍋爐(20)，煮泡組件還包括用于連通鍋爐(20)和浸泡杯(14)的水管(21)，水管(21)上設有水泵。

2.根據權利要求1所述的普洱茶泡茶機，其特征在于：X向滾珠絲杠副(3)包括固定在機架(1)上的兩根X向導軌(3.2)，兩個X向轉子(3.1)分別滑動配合在兩根X向導軌(3.2)上，且兩個X向轉子(3.1)之間固定有一根Y向導軌(4.2)，一根X向導軌(3.2)端部固定有X向電動機(3.3)，X向電動機(3.3)的輸出軸固定有X向絲杠(3.4)，X向絲杠(3.4)與同側的X向轉子(3.1)旋合；

Y向滾珠絲杠副(4)的Y向電動機(4.3)固定在Y向導軌(4.2)一端，Y向電動機(4.3)的輸出軸固定有Y向絲杠(4.4)，Y向絲杠(4.4)上旋合有兩個Y向轉子(4.1)；

每個Z向滾珠絲杠副(5)的Z向導軌(5.2)與對應的Y向轉子(4.1)固定，該Z向滾珠絲杠副(5)的Z向電動機(5.3)固定在Z向導軌(5.2)上端，Z向電動機(5.3)經輸出軸固定有Z向絲杠(5.4)，Z向絲杠(5.4)上旋合有Z向轉子(5.1)。

3.根據權利要求1所述的普洱茶泡茶機，其特征在于：機械爪(9)包括固定在Z向轉子(5.1)上的固定板(9.1)，固定板(9.1)上可轉動安裝有第二從動齒輪(9.2)，第二從動齒輪(9.2)上固定一個機械手指(9.3)，固定板(9.1)上安裝有抓茶電動機(9.4)，抓茶電動機(9.4)的輸出軸固定有抓茶主動齒輪(9.5)，抓茶主動齒輪(9.5)上也固定一個機械手指(9.3)，抓茶主動齒輪(9.5)與第二從動齒輪(9.2)嚙合。

4.根據權利要求1所述的普洱茶泡茶機，其特征在于：曲柄搖桿機構(10)包括搖桿(10.1)和安裝在機架(1)上的曲柄電動機(10.2)，搖桿(10.1)由一體的豎桿和斜桿構成，豎桿和斜桿的連接部與機架(1)鉸接，豎桿頂部設有擱板(10.3)，稱量盤(11)連接在擱板(10.3)上且兩者之間設有壓力傳感器；曲柄電動機(10.2)輸出軸設有偏心輪(10.4)，偏心輪(10.4)經一級連桿(10.5)、二級連桿(10.6)和三級連桿(10.7)與搖桿(10.1)的斜桿鉸接。