[發明專利]設備交互方法、裝置、移動機器人和物聯網系統

有效

• 申請號: 202010557221.4
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111526504B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 戎小鋒;支濤
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: H04W4/70
• 分類號: H04W4/70;H04W4/80;H04W4/38;G08C17/02;H04L29/08
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李飛

本申請實施例提供一種設備交互方法、裝置、移動機器人和物聯網系統，在一個實施例中的方法包括：在移動機器人得到服務需求時，根據所述服務需求確定互動對象；在確定所述互動對象不支持網絡通訊功能時，所述移動機器人移動至所述互動對象所在的目標位置，并以指定的數據采集方式采集所述互動對象提供的采集數據；所述移動機器人將所述采集數據發送給服務器，或通過所述移動機器人上的輸出設備將所述采集數據輸出。以此可以改善現有的交互系統下的設備交互方式存在較大局限性的問題。

技術領域

本申請涉及設備管理技術領域，具體而言，涉及一種設備交互方法、裝置、移動機器人和物聯網系統。

背景技術

在信息化時代背景下，隨著數字化和智能化技術在各個領域的深入發展，越來越多的智能化設備在各種場景下發揮重要作用。

智能控制開關、智能手機等智能控制設備的引入使得一些設備之間能夠組建物聯關系，不同種類的設備之間可以基于智能控制產品進行協同配合工作，在一定程度上打破了不同設備之間的信息孤島。

但是，在現有物聯模式下的交互系統中，參與協同配合工作的設備通常是本身就可以接入網絡以獲取網絡數據的設備，而對于無法直接接入互聯網的其他設備，采用局域網環境下的網關進行數據傳輸，現有的交互系統下的設備交互方式存在較大的局限性。

發明內容

本申請的目的在于提供一種設備交互方法、裝置、移動機器人和物聯網系統，用以改善現有的交互系統下的設備交互方式存在較大的局限性的問題。

第一方面，本申請實施例提供一種設備交互方法，所述方法包括：

在移動機器人得到服務需求時，根據所述服務需求確定互動對象；

在確定所述互動對象不支持網絡通訊功能時，所述移動機器人移動至所述互動對象所在的目標位置，并以指定的數據采集方式采集所述互動對象提供的采集數據；

所述移動機器人將所述采集數據發送給服務器，或通過所述移動機器人上的輸出設備將所述采集數據輸出。

在上述方法中，提出了一種基于移動機器人進行信息交互的方案，在得到服務需求時，如果移動機器人確定出當前的服務需求對應的互動對象是不支持網絡通訊功能的設備，則由移動機器人移動到該互動對象所在的目標位置，由移動機器人按指定的數據采集方式采集該互動對象提供的采集數據，然后由移動機器人將互動對象的采集數據提供給服務器或將采集數據通過移動機器人上的輸出設備輸出。在一個交互系統中，即使互動對象不支持網絡通訊功能，也可以借助移動機器人向服務器或向用戶提供采集數據。上述方法提供了更豐富的設備交互方式，可以較好地應用于酒店、展廳等環境下的多設備管理場景。

在可選的實施方式中，所述方法還包括：

在確定所述互動對象支持網絡通訊功能時，所述移動機器人根據所述互動對象允許的網絡通訊范圍以及所述互動對象所在的目標位置進行移動，以使所述移動機器人處于所述互動對象允許的網絡通訊范圍內；

按照所述互動對象支持的通信方式與所述互動對象進行交互，以得到所述互動對象提供的采集數據。

通過上述實現方式，移動機器人不僅可以對不支持網絡通訊功能的交互對象進行數據采集，還可以與支持網絡通訊功能的交互對象進行交互。例如，在確定出互動對象支持短距離無線通信時，移動機器人移動到該互動對象允許的無線通信范圍內，并與該互動對象以無線通信方式進行交互，以此使得移動機器人能夠整合處理不同種設備的數據。

在可選的實施方式中，所述方法還包括：

所述移動機器人根據所述采集數據向所述移動機器人的關聯設備發送控制指令，以供所述關聯設備根據所述控制指令進行相應的操作，所述關聯設備是機器人或支持網絡通訊功能的物聯網設備。