[發明專利]設備交互方法、裝置、移動機器人和物聯網系統

有效

• 申請號: 202010557221.4
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111526504B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 戎小鋒;支濤
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: H04W4/70
• 分類號: H04W4/70;H04W4/80;H04W4/38;G08C17/02;H04L29/08
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李飛

1.一種設備交互方法，其特征在于，所述方法包括：

在移動機器人得到服務需求時，根據所述服務需求確定互動對象；

在確定所述互動對象不支持網絡通訊功能時，所述移動機器人移動至所述互動對象所在的目標位置，并以指定的數據采集方式采集所述互動對象提供的采集數據；

在確定所述互動對象支持網絡通訊功能時，所述移動機器人根據所述互動對象允許的網絡通訊范圍以及所述互動對象所在的目標位置進行移動，以使所述移動機器人處于所述互動對象允許的網絡通訊范圍內；

按照所述互動對象支持的通信方式與所述互動對象進行交互，以得到所述互動對象提供的采集數據；

所述移動機器人將所述采集數據發送給服務器，或通過所述移動機器人上的輸出設備將所述采集數據輸出。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述移動機器人根據所述采集數據向所述移動機器人的關聯設備發送控制指令，以供所述關聯設備根據所述控制指令進行相應的操作，所述關聯設備是機器人或支持網絡通訊功能的物聯網設備。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述移動機器人得到所述服務需求的方式包括以下至少一者：

通過所述移動機器人上的語音采集組件進行語音采集，并根據采集到的語音信息得到所述服務需求；

通過所述移動機器人上的通訊組件接收所述服務需求；

在所述移動機器人提供的功能按鈕被觸發時，根據被觸發的功能按鈕的類型確定所述服務需求。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在采集所述互動對象提供的采集數據之前，所述方法還包括：

所述移動機器人對所述互動對象的設備信息進行存儲，所述互動對象的設備信息包括所述互動對象的設備類型和所述互動對象的部署位置。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述服務需求確定互動對象，包括：

根據所述服務需求從多個關聯機器人中確定出目標機器人，作為所述互動對象。

6.一種設備交互方法，其特征在于，應用于服務器，所述方法包括：

所述服務器接收請求設備發送的服務需求；

所述服務器將所述服務需求轉發給移動機器人，以供所述移動機器人根據所述服務需求確定互動對象，并在確定所述互動對象不支持網絡通訊功能時，移動至所述互動對象所在的目標位置，并以指定的數據采集方式采集所述互動對象提供的采集數據，以及在確定所述互動對象支持網絡通訊功能時，根據所述互動對象允許的網絡通訊范圍以及所述互動對象所在的目標位置進行移動，以使所述移動機器人處于所述互動對象允許的網絡通訊范圍內，并按照所述互動對象支持的通信方式與所述互動對象進行交互，以得到所述互動對象提供的采集數據；

所述服務器接收所述移動機器人發送的采集數據，并將所述采集數據發送給所述請求設備。

7.一種設備交互裝置，其特征在于，應用于移動機器人，所述裝置包括：

第一處理模塊，用于在得到服務需求時，根據所述服務需求確定互動對象；

第二處理模塊，用于在確定所述互動對象不支持網絡通訊功能時，控制所述移動機器人移動至所述互動對象所在的目標位置，并控制所述移動機器人以指定的數據采集方式采集所述互動對象提供的采集數據；

所述第二處理模塊，還用于在確定所述互動對象支持網絡通訊功能時，根據所述互動對象允許的網絡通訊范圍以及所述互動對象所在的目標位置控制所述移動機器人進行移動，以使所述移動機器人處于所述互動對象允許的網絡通訊范圍內，并控制移動機器人按照所述互動對象支持的通信方式與所述互動對象進行交互，以得到所述互動對象提供的采集數據；

第三處理模塊，用于將所述采集數據發送給服務器，或控制所述移動機器人上的輸出設備將所述采集數據輸出。

8.一種移動機器人，其特征在于，所述移動機器人包括：

存儲器；

處理器；

所述存儲器上存儲有所述處理器可執行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時執行權利要求1-5任一項所述的方法。

9.一種物聯網系統，其特征在于，包括服務器、權利要求8所述的移動機器人以及多個關聯設備，所述多個關聯設備中包括不支持網絡通訊功能的設備；

所述移動機器人，用于與所述服務器交互，還用于與所述多個關聯設備進行交互。