[發明專利]一種機器人調度方法及裝置

在審

• 申請號: 202010556936.8
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111443720A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 王洪賀;支濤
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 唐正瑜

本申請提供一種機器人調度方法及裝置，方法包括：接收多個機器人執行任務時上傳的多個任務數據；根據所述任務數據對多個所述機器人的工作效率進行排序；根據排序結果對多個所述機器人進行調度。在上述方案中，可以根據機器人執行任務時的任務數據對機器人的工作效率進行排序，然后可以根據排序的結果對機器人進行相應的調度，從而可以將工作效率高的機器人分配至工作量大的區域、將工作效率低的機器人分配至工作量小的區域等，使得機器人的分配更加合理，不會出現某個區域機器人閑置較多造成資源浪費或者出現某個區域機器人需求過多無法滿足造成資源緊張的現象。

技術領域

本申請涉及機器人領域，具體而言，涉及一種機器人調度方法及裝置。

背景技術

隨著人工智能技術的發展，機器人在我們生活中的應用越來越多，例如：餐廳中的送餐機器人、快遞配送點的送物機器人、工廠的作業機器人等。但是，在很多情況下，機器人的分配會存在分配不均的問題，從而使得某些區域的機器人閑置，存在資源浪費的情況；某些區域的機器人過于忙碌，存在資源緊張的情況。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種機器人調度方法及裝置，用以解決機器人分配不均的技術問題。

為了實現上述目的，本申請實施例所提供的技術方案如下所示：

第一方面，本申請實施例提供一種機器人調度方法，包括：接收多個機器人執行任務時上傳的多個任務數據；根據所述任務數據對多個所述機器人的工作效率進行排序；根據排序結果對多個所述機器人進行調度。在上述方案中，可以根據機器人執行任務時的任務數據對機器人的工作效率進行排序，然后可以根據排序的結果對機器人進行相應的調度，從而可以將工作效率高的機器人分配至工作量大的區域、將工作效率低的機器人分配至工作量小的區域等，使得機器人的分配更加合理，不會出現某個區域機器人閑置較多造成資源浪費或者出現某個區域機器人需求過多無法滿足造成資源緊張的現象。

在本申請的可選實施例中，所述任務數據包括移動數據、身份數據以及業務數據；所述根據所述任務數據對多個所述機器人的工作效率進行排序，包括：根據所述身份數據以及對應的所述業務數據，對多個所述機器人進行工作類型劃分；根據所述移動數據對同一工作類型的多個所述機器人的所述工作效率進行排序。在上述方案中，可以根據機器人的身份數據以及業務數據將機器人按照不同的工作類型進行劃分，然后對同一個工作類型的機器人進行工作效率的排序，從而可以更好的對每種工作類型的機器人進行調度。

在本申請的可選實施例中，所述根據所述任務數據對多個所述機器人的工作效率進行排序，包括：根據所述任務數據確定所述機器人在預設時間段內的平均工作速度；根據所述平均工作速度對多個所述機器人的所述工作效率進行排序。在上述方案中，可以通過機器人在預設時間段內的平均工作速度對機器人的工作效率進行排序，平均工作速度越快說明工作效率越高，平均工作速度越慢說明工作效率越低，因此可以更好的對機器人進行調度。

在本申請的可選實施例中，所述任務數據包括多種數據類型的數據，每一數據類型對應一影響工作效率的權重；所述根據所述任務數據對多個所述機器人的工作效率進行排序，包括：根據所述任務數據中所述權重最高的數據類型的數據對多個所述機器人的所述工作效率進行排序。在上述方案中，可以通過對權重最高的數據類型對應的數據對機器人的工作效率進行排序，權重最高說明該數據類型對應的數據對機器人的工作效率影響最大，因此可以更好的對機器人進行調度。

在本申請的可選實施例中，所述任務數據包括多種數據類型的數據，每個數據類型對應一影響工作效率的權重；所述根據所述任務數據對多個所述機器人的工作效率進行排序，包括：根據所述任務數據以及所述權重計算多個所述機器人的所述工作效率，并對多個所述工作效率進行排序。在上述方案中，可以根據不同數據類型的權重計算機器人的工作效率，并對計算得到的工作效率進行排序，以更好的對機器人進行調度。