[發明專利]一種機器人調度方法及裝置

在審

• 申請號: 202010556936.8
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111443720A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 王洪賀;支濤
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 唐正瑜

1.一種機器人調度方法，其特征在于，包括：

接收多個機器人執行任務時上傳的多個任務數據；

根據所述任務數據對多個所述機器人的工作效率進行排序；

根據排序結果對多個所述機器人進行調度。

2.根據權利要求1所述的機器人調度方法，其特征在于，所述任務數據包括移動數據、身份數據以及業務數據；

所述根據所述任務數據對多個所述機器人的工作效率進行排序，包括：

根據所述身份數據以及對應的所述業務數據，對多個所述機器人進行工作類型劃分；

根據所述移動數據對同一工作類型的多個所述機器人的所述工作效率進行排序。

3.根據權利要求1所述的機器人調度方法，其特征在于，所述根據所述任務數據對多個所述機器人的工作效率進行排序，包括：

根據所述任務數據確定所述機器人在預設時間段內的平均工作速度；

根據所述平均工作速度對多個所述機器人的所述工作效率進行排序。

4.根據權利要求1所述的機器人調度方法，其特征在于，所述任務數據包括多種數據類型的數據，每一數據類型對應一影響工作效率的權重；

所述根據所述任務數據對多個所述機器人的工作效率進行排序，包括：

根據所述任務數據中所述權重最高的數據類型的數據對多個所述機器人的所述工作效率進行排序。

5.根據權利要求1所述的機器人調度方法，其特征在于，所述任務數據包括多種數據類型的數據，每個數據類型對應一影響工作效率的權重；

所述根據所述任務數據對多個所述機器人的工作效率進行排序，包括：

根據所述任務數據以及所述權重計算多個所述機器人的所述工作效率，并對多個所述工作效率進行排序。

6.根據權利要求1-5任一項所述的機器人調度方法，其特征在于，所述根據排序結果對多個所述機器人進行調度，包括：

將所述工作效率高的機器人調度至工作量大的區域；或者，

將所述工作效率低的機器人調度至工作量小的區域；或者，

將所述工作效率高的機器人調度至所需工作時間短的區域。

7.根據權利要求1所述的機器人調度方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收多個所述機器人收集的評價信息；

根據所述評價信息確定用戶對所述機器人的滿意度；

根據所述滿意度對多個所述機器人進行調度。

8.一種機器人調度裝置，其特征在于，包括：

第一接收模塊，接收多個機器人執行任務時上傳的多個任務數據；

排序模塊，用于根據所述任務數據對多個所述機器人的工作效率進行排序；

第一調度模塊，用于根據排序結果對多個所述機器人進行調度。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器、存儲器和總線；

所述處理器和所述存儲器通過所述總線完成相互間的通信；

所述存儲器存儲有可被所述處理器執行的程序指令，所述處理器調用所述程序指令能夠執行如權利要求1-7任一項所述的機器人調度方法。

10.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述非暫態計算機可讀存儲介質存儲計算機指令，所述計算機指令被計算機運行時，使所述計算機執行如權利要求1-7任一項所述的機器人調度方法。