[發(fā)明專利]一種彎管雙端內(nèi)密封圈安裝檢測一體化系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010556841.6
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111774862A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設計）人: 徐立地;程永奇
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州美亞股份有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00
• 代理公司: 廣州恒華智信知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44299
• 代理人: 姜宗華

本發(fā)明公開一種彎管雙端內(nèi)密封圈安裝檢測一體化系統(tǒng)，工作臺上設若干個加工工位，工作臺包括工作軌，工作軌上設有彎管夾具，彎管夾具用于夾固待加工彎管；彎管夾具由工作軌驅(qū)動依次行經(jīng)各的加工工位，并在加工工位上執(zhí)行相應的加工操作；加工工位包括進行彎管自動上料的上料工位、進行彎管內(nèi)密封圈插裝的安裝工位、進行彎管內(nèi)密封圈安裝檢測的檢測工位以及進行彎管自動下料的卸料工位。本發(fā)明通過振動盤實現(xiàn)管件、密封圈自動上料，利用中間轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)不同工位管件定位、密封圈裝配、打標、檢測，實現(xiàn)不銹鋼管件打標、內(nèi)密封圈裝配全自動化作業(yè)，結(jié)構(gòu)設計科學合理，系統(tǒng)運行穩(wěn)定性高，插裝質(zhì)量高，能有效提高彎管內(nèi)密封圈的安裝效率和質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及管件加工設備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種彎管雙端內(nèi)密封圈安裝檢測一體化系統(tǒng)。

背景技術(shù)

管式輸送是現(xiàn)在常見的一種輸送方式，多用于氣體或液體的輸送，在現(xiàn)代社會中被廣泛應用。管式輸送的輸送管路一般由多根輸送管連接組合而成，并非一體成型，而被輸送的氣體或液體具有易漏性，為了避免輸送物質(zhì)的泄露和特定環(huán)境下輸送管路的安全性，在輸送管的連接處一般設有密封結(jié)構(gòu)，以保證輸送管路的正常使用。輸送管路的安裝必要地用到一些連接管件，為了提高實際安裝效率，一些連接管件在生產(chǎn)過程中就包含了密封圈的安裝工序。為了能實現(xiàn)良好的密封效果，需要在連接管件的內(nèi)凹環(huán)中嵌入內(nèi)密封圈，目前的內(nèi)密封圈均采用人工安裝，在一些大型的管道中，用戶可將手指直接伸入管道內(nèi)安裝，安裝過程不存在太大的問題。但是對于一些小型的管道，例如家用的4分、6分管，通常操作人員難以將手指直接伸入管道，同時密封圈常態(tài)下的直徑大于管口的開口尺寸，因此，需要將密封圈縮徑或是扭曲后方可安裝入管道內(nèi)，造成安裝速度慢，生產(chǎn)效率低等弊端。連接用的彎管作為常用的一種連接管件，安裝時需要在相互成90度的兩端內(nèi)凹環(huán)方向上進行內(nèi)密封圈的安裝，如何根據(jù)彎管密封圈雙端安裝的特點，設計安裝檢測一體化系統(tǒng)，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低企業(yè)人工成本對企業(yè)生產(chǎn)來說具有重要意義。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對上述問題，提供一種彎管雙端內(nèi)密封圈安裝檢測一體化系統(tǒng)。本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種彎管雙端內(nèi)密封圈安裝檢測一體化系統(tǒng)，包括工作臺，所述工作臺上設置若干個加工工位，所述工作臺包括工作軌，所述工作軌上設有彎管夾具，所述彎管夾具用于夾固待加工彎管；所述彎管夾具由所述工作軌驅(qū)動依次行經(jīng)各所述的加工工位，并在所述加工工位上執(zhí)行相應的加工操作；所述加工工位包括進行彎管自動上料的上料工位、進行彎管內(nèi)密封圈插裝的安裝工位、進行彎管內(nèi)密封圈安裝檢測的檢測工位以及進行彎管自動下料的卸料工位。

作為本發(fā)明進一步地說明，所述加工工位上設置自動上料裝置，所述自動上料裝置包括彎管振動盤、彎管輸送軌和彎管夾爪，所述彎管夾爪將彎管輸送軌輸出端的彎管逐一夾裝到所述加工工位的彎管夾具上。

更進一步地，所述安裝工位上設置內(nèi)密封圈自動插裝裝置，所述內(nèi)密封圈自動插裝裝置包括內(nèi)密封圈振動盤、內(nèi)密封圈輸送軌、內(nèi)密封圈送料底座和插裝頭，所述內(nèi)密封圈送料底座包含取圈孔，將內(nèi)密封圈振動盤和內(nèi)密封圈輸送軌輸送來的內(nèi)密封圈逐一推送至所述取圈孔上，由所述插裝頭插取后再插裝到安裝工位的彎管上。

更進一步地，所述檢測工位上設置內(nèi)密封圈檢測裝置，所述內(nèi)密封圈檢測裝置包括活動調(diào)節(jié)支架和光電感應器，所述光電感應器安裝在所述活動調(diào)節(jié)支架上并由其調(diào)節(jié)檢測端方位，用以對準檢測工位上彎管的沉口端進行內(nèi)密封圈安裝檢測。

更進一步地，所述卸料工位上設置自動卸管裝置，所述自動卸管裝置包括彎管夾爪和卸管通道，其中所述卸管通道包括合格產(chǎn)品卸管通道和不合格產(chǎn)品卸管通道，所述彎管夾爪將卸料工位上的彎管夾送至所述合格產(chǎn)品卸管通道或不合格產(chǎn)品卸管通道。

更進一步地，彎管夾具包括圓弧型的V形槽，所述V形槽端部兩邊分別設有鎖緊件對放置在V形槽內(nèi)的彎管進行壓緊，所述鎖緊件為前端伸出所述V形槽內(nèi)側(cè)并設有彈簧玻珠的柱形件，其可以通過旋轉(zhuǎn)的方式安裝在所述V形槽兩側(cè)，便于安裝的同時，可以調(diào)節(jié)彈簧玻珠伸出所述V形槽的距離，以調(diào)整對其內(nèi)彎管的夾緊力度。