[發明專利]一種彎管雙端內密封圈安裝檢測一體化系統

在審

• 申請號: 202010556841.6
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111774862A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 徐立地;程永奇
• 申請（專利權）人: 廣州美亞股份有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00
• 代理公司: 廣州恒華智信知識產權代理事務所(普通合伙) 44299
• 代理人: 姜宗華

1.一種彎管雙端內密封圈安裝檢測一體化系統，其特征在于：包括工作臺，所述工作臺上設置若干個加工工位，所述工作臺包括工作軌，所述工作軌上設有彎管夾具，所述彎管夾具用于夾固待加工彎管；所述彎管夾具由所述工作軌驅動依次行經各所述的加工工位，并在所述加工工位上執行相應的加工操作；所述加工工位包括進行彎管自動上料的上料工位、進行彎管內密封圈插裝的安裝工位、進行彎管內密封圈安裝檢測的檢測工位以及進行彎管自動下料的卸料工位。

2.根據權利要求1所述的彎管雙端內密封圈安裝檢測一體化系統，其特征在于：所述加工工位上設置自動上料裝置，所述自動上料裝置包括彎管振動盤、彎管輸送軌和彎管夾爪，所述彎管夾爪將彎管輸送軌輸出端的彎管逐一夾裝到所述加工工位的彎管夾具上。

3.根據權利要求1所述的彎管雙端內密封圈安裝檢測一體化系統，其特征在于：所述安裝工位上設置內密封圈自動插裝裝置，所述內密封圈自動插裝裝置包括內密封圈振動盤、內密封圈輸送軌、內密封圈送料底座和插裝頭，所述內密封圈送料底座包含取圈孔，將內密封圈振動盤和內密封圈輸送軌輸送來的內密封圈逐一推送至所述取圈孔上，由所述插裝頭插取后再插裝到安裝工位的彎管上。

4.根據權利要求1所述的彎管雙端內密封圈安裝檢測一體化系統，其特征在于：所述檢測工位上設置內密封圈檢測裝置，所述內密封圈檢測裝置包括活動調節支架和光電感應器，所述光電感應器安裝在所述活動調節支架上并由其調節檢測端方位，用以對準檢測工位上彎管的沉口端進行內密封圈安裝檢測。

5.根據權利要求1所述的彎管雙端內密封圈安裝檢測一體化系統，其特征在于：所述卸料工位上設置自動卸管裝置，所述自動卸管裝置包括彎管夾爪和卸管通道，其中所述卸管通道包括合格產品卸管通道和不合格產品卸管通道，所述彎管夾爪將卸料工位上的彎管夾送至所述合格產品卸管通道或不合格產品卸管通道。

6.根據權利要求2所述的彎管雙端內密封圈安裝檢測一體化系統，其特征在于：所述彎管夾爪包括錐型銷，所述錐型銷兩側設置V形夾頭。

7.根據權利要求1所述的彎管雙端內密封圈安裝檢測一體化系統，其特征在于：所述安裝工位包括垂直插裝工位和水平插裝工位。

8.根據權利要求7所述的彎管雙端內密封圈安裝檢測一體化系統，其特征在于：所述垂直插裝工位之前設置了一次校正結構，包括校正推桿，由氣缸驅動的校正推桿沿水平面呈45度角設置，對準彎管夾具V形槽的中點，其推壓校正使彎管中心與V形槽的中點對應。

9.根據權利要求7所述的彎管雙端內密封圈安裝檢測一體化系統，其特征在于：所述水平插裝工位之前設置了二次校正結構，包括校正壓桿，所述校正壓桿沿垂直方向設置，在彎管進行內密封圈的垂直插裝后進行一次垂直向上的壓位校正。

10.根據權利要求1所述的彎管雙端內密封圈安裝檢測一體化系統，其特征在于：所述工作臺作為環形工作臺，還包括一個打標工位，設置在所述水平插裝工位與檢測工位之間，所述打標工位上設置有激光打標機。