[發(fā)明專利]一種機器人音樂播放的方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010556632.1
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111683314A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設計）人: 黃慧麗
• 申請（專利權）人: 東莞市豪鋮電子科技有限公司
• 主分類號: H04R1/02
• 分類號: H04R1/02;H04R1/20;H04R1/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種機器人音樂播放的方法和裝置,包括在機器人的軀干部上設置可嵌入的音響單元，其嵌入面上設置主體揚聲器凹槽和電氣接觸排；所述音響單元的嵌入面的側邊上設置microUSD接口、USB接口、耳機插口和SD卡插口，上述接口和插口都焊接在電路板上，并與其上的單片MCU連接。所述電路板還連接電氣接觸排，電氣接觸排的控制接點與單片MCU連接，電源接點與電路板電源連接，音頻接點與電路板上的音頻功放芯片連接。本發(fā)明的有益效果是：在特殊形態(tài)的機器人軀干部上，嵌入一音響單元，該音響單元即可嵌入機器人連線播放音樂，也可脫離機器人軀干部自行播放音樂，在自行播放音樂時，本音響單元具備了所有操作功能，十分方便人們使用。

技術領域

本發(fā)明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種機器人音樂播放的方法和相關的裝置。

背景技術

隨著家用機器人的普及，家用機器人的功能已經越來越強大，本申請人已經申請了“一種多功能機器人”中國專利，該機器人能同時實現(xiàn)空氣凈化、掃地清潔、立體環(huán)繞音響、空氣香薰、激光影音、視頻點播、有線電視直播、氛圍燈光、兒童教育、在線音樂、藍牙游戲、手機投屏、家庭交流、LOT物聯(lián)、視頻安防、老人陪伴共十余種功能。

在立體環(huán)繞音響功能中，本發(fā)明需要根據(jù)機器人的具體形態(tài)來設計，特殊的形態(tài)進行新的設計才能產生高音質的音樂播放。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提出一種根據(jù)機器人的具體形態(tài)來設計的高音質的音樂播放方法和裝置，為此，本發(fā)明提出一種機器人音樂播放的方法和裝置。

為達到目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

實施一種機器人音樂播放的方法，所述方法包括：

第一步、首先在機器人的軀干部上設置可嵌入的音響單元，所述音響單元嵌入軀干部的凹槽當中，音響單元的嵌入面上設置主體揚聲器凹槽和電氣接觸排；當音響單元嵌入到軀干部時，所述主體揚聲器凹槽正好套在軀干部相對位置上的主體揚聲器上，電氣接觸排正好壓接在軀干部相對位置上的電氣接觸觸點上；

第二步、然后在音響單元的嵌入面的側邊上設置microUSD接口、USB接口、耳機插口和SD卡插口，上述接口和插口都焊接在電路板上，并與其上的單片MCU連接，電路板還連接電氣接觸排，電氣接觸排的控制接點與單片MCU連接，電源接點與電路板電源連接，音頻接點與電路板上的音頻功放芯片連接；

第三步、接下來在電路板設置操作按鈕組，所述操作按鈕組與單片MCU連接；

第四步、接下來在音響單元中設置上揚聲器和下?lián)P聲器，兩揚聲器與音頻功放芯片連接；

第五步、接下來在音響單元中設置電池，所述電池連接音頻功放芯片、單片MCU及相關電路；

第六步、接下來在單片MCU的程序存儲器中裝載儲存卡識別程序模塊、與軀干部嵌合識別程序模塊、按鈕操作程序模塊，所述各個程序模塊的指令適于由單片MCU的處理器加載并執(zhí)行；

第七步、如果音響單元此時嵌合在軀干部上，開始上電開機，則首先檢測音響單元的電氣接觸排是否與軀干部的電氣接觸電接觸，如果檢測結果為是，則與軀干部嵌合識別程序模塊將單片MCU的控制進入連線模式；如果檢測結果為否，則與軀干部嵌合識別程序模塊將單片MCU的控制進入本地模式；在連線模式，音響單元的所有操作由機器人上的指令控制；在本地模式，音響單元的所有操作由操作按鈕組完成；在本地模式需要關機時，單片MCU判斷關機按鈕按下且音響單元處于與軀干部分離狀態(tài)時，關機。

所述microUSD接口、USB接口和SD卡插口由于存儲音樂數(shù)據(jù)。

所述耳機插口有耳機插入時，單片MCU自動關斷上揚聲器和下?lián)P聲器。

一種機器人音樂播放的裝置，包括：