[發明專利]一種機器人音樂播放的方法和裝置

在審

• 申請號: 202010556632.1
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111683314A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 黃慧麗
• 申請（專利權）人: 東莞市豪鋮電子科技有限公司
• 主分類號: H04R1/02
• 分類號: H04R1/02;H04R1/20;H04R1/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人音樂播放的方法，其特征存于，所述方法包括：

第一步、首先在機器人（1）的軀干部（11）上設置可嵌入的音響單元（14），所述音響單元（14）嵌入軀干部（11）的凹槽當中，音響單元（14）的嵌入面（145）上設置主體揚聲器凹槽（146）和電氣接觸排（147）；當音響單元（14）嵌入到軀干部（11）時，所述主體揚聲器凹槽（146）正好套在軀干部（11）相對位置上的主體揚聲器上，電氣接觸排（147）正好壓接在軀干部（11）相對位置上的電氣接觸觸點上；

第二步、然后在音響單元（14）的嵌入面（145）的側邊上設置microUSD接口（1421）、USB接口（1422）、耳機插口（1423）和SD卡插口（1424），上述接口和插口都焊接在電路板（1481）上，并與其上的單片MCU連接，電路板（1481）還連接電氣接觸排（147），電氣接觸排（147）的控制接點與單片MCU連接，電源接點與電路板電源連接，音頻接點與電路板上的音頻功放芯片連接；

第三步、接下來在電路板（1481）設置操作按鈕組（1482），所述操作按鈕組（1482）與單片MCU連接；

第四步、接下來在音響單元（14）中設置上揚聲器（1431）和下揚聲器（1432），兩揚聲器與音頻功放芯片連接；

第五步、接下來在音響單元（14）中設置電池（144），所述電池（144）連接音頻功放芯片、單片MCU及相關電路；

第六步、接下來在單片MCU的程序存儲器中裝載儲存卡識別程序模塊、與軀干部嵌合識別程序模塊、按鈕操作程序模塊，所述各個程序模塊的指令適于由單片MCU的處理器加載并執行；

第七步、如果音響單元（14）此時嵌合在軀干部（11）上，開始上電開機，則首先檢測音響單元（14）的電氣接觸排（147）是否與軀干部（11）的電氣接觸電接觸，如果檢測結果為是，則與軀干部嵌合識別程序模塊將單片MCU的控制進入連線模式；如果檢測結果為否，則與軀干部嵌合識別程序模塊將單片MCU的控制進入本地模式；在連線模式，音響單元（14）的所有操作由機器人上的指令控制；在本地模式，音響單元（14）的所有操作由操作按鈕組（1482）完成；在本地模式需要關機時，單片MCU判斷關機按鈕按下且音響單元（14）處于與軀干部（11）分離狀態時，關機。

2.根據權利要求1所述的機器人音樂播放的方法，其特征在于，所述microUSD接口（1421）、USB接口（1422）和SD卡插口（1424）由于存儲音樂數據。

3.根據權利要求2所述的機器人音樂播放的方法，其特征在于，所述耳機插口（1423）有耳機插入時，單片MCU自動關斷上揚聲器（1431）和下揚聲器（1432）。

4.一種機器人音樂播放的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

機器人（1）的軀干部（11）上設置可嵌入的音響單元（14），音響單元（14）的嵌入面（145）上設置主體揚聲器凹槽（146）和電氣接觸排（147）；當音響單元（14）嵌入到軀干部（11）時，所述主體揚聲器凹槽（146）正好套在軀干部（11）相對位置上的主體揚聲器上，電氣接觸排（147）正好壓接在軀干部（11）相對位置上的電氣接觸觸點上。

5.根據權利要求4所述的機器人音樂播放的裝置，其特征在于，所述音響單元（14）的嵌入面（145）的側邊上設置microUSD接口（1421）、USB接口（1422）、耳機插口（1423）和SD卡插口（1424），上述接口和插口都焊接在電路板（1481）上，并與其上的單片MCU連接。

6.根據權利要求5所述的機器人音樂播放的裝置，其特征在于，所述電路板（1481）還連接電氣接觸排（147），電氣接觸排（147）的控制接點與單片MCU連接，電源接點與電路板電源連接，音頻接點與電路板上的音頻功放芯片連接。

7.根據權利要求5所述的機器人音樂播放的裝置，其特征在于，所述電路板（1481）上設置操作按鈕組（1482），所述操作按鈕組（1482）與單片MCU連接。