[發明專利]一種下發駕駛路線調整的方法和一種服務器

在審

• 申請號: 202010556614.3
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111645705A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 錢文
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬車聯網科技有限公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 趙娟

本發明實施例提供了一種下發駕駛路線調整的方法和一種服務器。所述方法應用于服務器，所述服務器與多個車輛通信，包括：接收多個車輛發送的位置參考信息；根據所述多個車輛的位置參考信息，確定車輛行徑排序；當監測到路面事件時，根據所述車輛行徑排序，確定目標車輛；生成并下發駕駛路線修改信息至所述目標車輛；所述駕駛路線修改信息用于引導所述目標車輛修改駕駛路線。從而可以采用駕駛路線修改信息，向所述目標車輛提醒路面事件并使所述目標車輛修改駕駛路線，使車輛可以在自動駕駛系統檢測到車輛周邊環境存在安全風險之前，得知并規避路面事件，更好地確保車輛可以安全行駛，保護駕駛員的安全。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，特別是涉及一種下發駕駛路線調整的方法和一種服務器。

背景技術

目前，車輛可以設置有自動駕駛系統。自動駕駛系統可以通過圖像采集裝置、傳感器等裝置，了解車輛周邊環境，并輔助用戶更安全地駕駛車輛。然而，自動駕駛系統可以獲取到車輛周邊環境的范圍，取決于圖像采集裝置拍攝到的內容，或者傳感器的有效感知距離。例如，圖像采集裝置拍攝到前方1米有車輛，則前方1米以外的車輛周邊環境可以由于該車輛的遮擋導致無法采集。在此情況下，在自動駕駛系統較難獲取到的車輛周邊環境中，可能存在影響車輛行駛的事件，而對車輛行駛安全產生一定影響。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明實施例以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種下發駕駛路線調整的方法、以及一種服務器。

為了解決上述問題，本發明實施例公開了一種下發駕駛路線調整的方法，其應用于服務器，所述服務器與多個車輛通信，所述方法包括：

接收多個車輛發送的位置參考信息；

根據所述多個車輛的位置參考信息，確定車輛行徑排序；

當監測到路面事件時，根據所述車輛行徑排序，確定目標車輛；

生成并下發駕駛路線修改信息至所述目標車輛；所述駕駛路線修改信息用于引導所述目標車輛修改駕駛路線。

可選地，所述位置參考信息包括定位信息以及環境圖像信息；所述環境圖像信息由所述車輛中預設的圖像采集設備采集得到；

所述根據所述多個車輛的位置參考信息，確定車輛行徑排序的步驟，包括：

采用所述定位信息，確定所述多個車輛分別所處的地理范圍；

針對處于同一地理范圍的至少一個車輛，采用所述環境圖像信息，確定與所述車輛相鄰的其他車輛的車輛特征信息，和/或，確定路面信息；

采用所述車輛特征信息，和/或，所述路面信息，確定所述多個車輛的車輛行徑排序。

可選地，所述當監測到路面事件時，根據所述車輛行徑排序，確定目標車輛的步驟，包括：

當監測到路面事件時，確定所述路面事件對應的至少一個信息發送范圍；

根據所述信息發送范圍以及所述車輛行徑排序，確定目標車輛。

可選地，所述生成并下發駕駛路線修改信息至所述目標車輛的步驟，包括：

根據所述信息發送范圍與所述路面事件的發生地之間的距離，確定事件嚴重度；

根據所述事件嚴重度，生成并下發駕駛路線修改信息至所述目標車輛。

可選地，所述方法還包括：

當檢測到路面事件時，將當前導航路線包括所述路面事件的發生地的車輛，和/或，根據駕駛路線和道路通行方向確定即將經過所述路面事件的發生地的車輛確定為目標車輛。