[發(fā)明專利]一種下發(fā)駕駛路線調(diào)整的方法和一種服務(wù)器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010556614.3
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111645705A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 錢文
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州小鵬車聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 趙娟

1.一種下發(fā)駕駛路線調(diào)整的方法，其特征在于，其應(yīng)用于服務(wù)器，所述服務(wù)器與多個車輛通信，所述方法包括：

接收多個車輛發(fā)送的位置參考信息；

根據(jù)所述多個車輛的位置參考信息，確定車輛行徑排序；

當(dāng)監(jiān)測到路面事件時，根據(jù)所述車輛行徑排序，確定目標車輛；

生成并下發(fā)駕駛路線修改信息至所述目標車輛；所述駕駛路線修改信息用于引導(dǎo)所述目標車輛修改駕駛路線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置參考信息包括定位信息以及環(huán)境圖像信息；所述環(huán)境圖像信息由所述車輛中預(yù)設(shè)的圖像采集設(shè)備采集得到；

所述根據(jù)所述多個車輛的位置參考信息，確定車輛行徑排序的步驟，包括：

采用所述定位信息，確定所述多個車輛分別所處的地理范圍；

針對處于同一地理范圍的至少一個車輛，采用所述環(huán)境圖像信息，確定與所述車輛相鄰的其他車輛的車輛特征信息，和/或，確定路面信息；

采用所述車輛特征信息，和/或，所述路面信息，確定所述多個車輛的車輛行徑排序。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)監(jiān)測到路面事件時，根據(jù)所述車輛行徑排序，確定目標車輛的步驟，包括：

當(dāng)監(jiān)測到路面事件時，確定所述路面事件對應(yīng)的至少一個信息發(fā)送范圍；

根據(jù)所述信息發(fā)送范圍以及所述車輛行徑排序，確定目標車輛。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述生成并下發(fā)駕駛路線修改信息至所述目標車輛的步驟，包括：

根據(jù)所述路面事件，以及所述信息發(fā)送范圍與所述路面事件的發(fā)生地之間的距離，確定事件嚴重度；

根據(jù)所述事件嚴重度，生成并下發(fā)駕駛路線修改信息至所述目標車輛。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當(dāng)檢測到路面事件時，將當(dāng)前導(dǎo)航路線包括所述路面事件的發(fā)生地的車輛，和/或，根據(jù)駕駛路線和道路通行方向確定即將經(jīng)過所述路面事件的發(fā)生地的車輛確定為目標車輛。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述駕駛路線修改信息具體用于引導(dǎo)所述目標車輛執(zhí)行如下至少一種修改駕駛路線操作：根據(jù)路面事件修改當(dāng)前駕駛路線、向駕駛員發(fā)出修改駕駛路線提示。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收所述車輛發(fā)送的路面事件參考信息；

采用所述路面事件參考信息，確定是否監(jiān)測到路面事件。

8.一種服務(wù)器，其特征在于，所述服務(wù)器與多個車輛通信，所述裝置包括：

接收模塊，用于接收多個車輛發(fā)送的位置參考信息；

排序確定模塊，用于根據(jù)所述多個車輛的位置參考信息，確定車輛行徑排序；

第一目標車輛確定模塊，用于當(dāng)監(jiān)測到路面事件時，根據(jù)所述車輛行徑排序，確定目標車輛；

路線修改模塊，用于生成并下發(fā)駕駛路線修改信息至所述目標車輛；所述駕駛路線修改信息用于提示所述目標車輛修改駕駛路線。

9.一種服務(wù)器，其特征在于，包括：

一個或多個處理器；和

其上存儲有指令的一個或多個機器可讀介質(zhì)，當(dāng)由所述一個或多個處理器執(zhí)行時，使得所述服務(wù)器執(zhí)行如權(quán)利要求1-8所述的任一種方法。

10.一個或多個機器可讀介質(zhì)，其上存儲有指令，當(dāng)由一個或多個處理器執(zhí)行時，使得所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1-8所述的任一種的方法。