[發明專利]一種機器人電源管理的方法和電路

在審

• 申請號: 202010556486.2
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111769607A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 黃慧麗
• 申請（專利權）人: 東莞市豪鋮電子科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H02M3/335
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種機器人電源管理方法和電路，包括在機器人內設置一主電源電路板，其上設置主電源電路控制芯片U1，所述芯片U1連接主電源電路、310V電源電路、12V電源電路、24V電源電路、隔離凈化5V電源電路和充電電池；所述各個電路的輸出電壓通過分壓電阻接主電源電路控制芯片U1的AD引腳；所述主電源電路控制芯片U1通過第18引腳BAT?OUT與充電電池通訊，將充電電池的充電情況傳送給顯示屏顯示。本發明統一集中管理各個電源電路，統一與顯示屏進行數據通信，進行電源故障監控，使得電源管理十分直觀、高效。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種機器人電源管理的方法和相關的電路。

背景技術

隨著家用機器人的普及，家用機器人的功能已經越來越強大，本申請人已經申請了“一種多功能機器人”中國專利，該機器人能同時實現空氣凈化、掃地清潔、立體環繞音響、空氣香薰、激光影音、視頻點播、有線電視直播、氛圍燈光、兒童教育、在線音樂、藍牙游戲、手機投屏、家庭交流、LOT物聯、視頻安防、老人陪伴共十余種功能。

在眾多的功能中，許多功能都需要獨立的電路才能完成，而這些電路則需要不同電壓等級的電源供電，電源與電源之間有的還需要進行電氣隔離，因此對眾多的電源進行管理，就顯得很有必要，同時這也是機器人完美實現她眾多功能的保障。

因此，要設計一機器人電源管理方法才能實現我們的目的，使機器人可靠地工作。

發明內容

本發明的目的在于提出一種高效、實時、可靠的機器人電源管理方法，滿足機器人系統的控制，為此，本發明提出一種機器人電源管理的方法和電路。

為達到目的，本發明采用以下技術方案：

實施一種機器人電源管理的方法，所述方法包括：

第一步、首先在機器人內設置主電源電路板，其上設置主電源電路控制芯片U1，所述主電源電路控制芯片U1連接主電源電路、310和連接MCU電路、12V電源電路、24V電源電路、隔離凈化5V電源電路和充電電池；

第二步、然后在主電源電路控制芯片U1內部的主控程序存儲器中裝載包括與顯示屏通訊程序模塊、主電源電路管理程序模塊、310V電源管理程序模塊、12V電源管理程序模塊、24V電源管理程序模塊、隔離凈化5V電源管理程序模塊、電池充電管理程序模塊，所述各個程序模塊的指令適于由主控處理器加載并執行；

第三步、接通各路電源后，主電源電路控制芯片U1通過AD0引腳引入隔離凈化5V電源電路的電壓值，啟動隔離凈化5V電源管理程序模塊與已經存入主控程序運行變量暫存器的設定值進行比較，在允許誤差之內就不做處理，若不在允許范圍內就通過TX1引腳連接的通訊電路，并啟動與顯示屏通訊程序模塊，將故障信息傳送給顯示屏顯示；

第四步、接下來主電源電路控制芯片U1通過AD1引腳引入24V電源電路的電壓值，啟動24V電源管理程序模塊與已經存入主控程序運行變量暫存器的設定值進行比較，在允許誤差之內就不做處理，若不在允許范圍內就通過TX1引腳連接的通訊電路，并啟動與顯示屏通訊程序模塊，將故障信息傳送給顯示屏顯示；

第五步、接下來，主電源電路控制芯片U1通過AD3引腳引入主電源電路的電壓值，啟動主電源電路管理程序模塊與已經存入主控程序運行變量暫存器的設定值進行比較，在允許誤差之內就不做處理，若不在允許范圍內就通過TX1引腳連接的通訊電路，并啟動與顯示屏通訊程序模塊，將故障信息傳送給顯示屏顯示；

第六步、接下來，主電源電路控制芯片U1通過AD4引腳引入12V電源電路的電壓值，啟動12V電源管理程序模塊與已經存入主控程序運行變量暫存器的設定值進行比較，在允許誤差之內就不做處理，若不在允許范圍內就通過TX1引腳連接的通訊電路，并啟動與顯示屏通訊程序模塊，將故障信息傳送給顯示屏顯示；