[發明專利]一種機器人電源管理的方法和電路

在審

• 申請號: 202010556486.2
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111769607A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 黃慧麗
• 申請（專利權）人: 東莞市豪鋮電子科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H02M3/335
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人電源管理方法，其特征存于，所述方法包括：

第一步、首先在機器人（1）內設置主電源電路板，其上設置主電源電路控制芯片U1，所述主電源電路控制芯片U1連接主電源電路（21）、310和連接MCU電路（31）、12V電源電路（41）、24V電源電路（51）、隔離凈化5V電源電路（61）和充電電池；

第二步、然后在主電源電路控制芯片U1內部的主控程序存儲器（11）中裝載包括與顯示屏通訊程序模塊（111）、主電源電路管理程序模塊（112）、310V電源管理程序模塊（113）、12V電源管理程序模塊（114）、24V電源管理程序模塊（115）、隔離凈化5V電源管理程序模塊（116）、電池充電管理程序模塊（117），所述各個程序模塊的指令適于由主控處理器（12）加載并執行；

第三步、接通各路電源后，主電源電路控制芯片U1通過AD0引腳引入隔離凈化5V電源電路（61）的電壓值，啟動隔離凈化5V電源管理程序模塊（116）與已經存入主控程序運行變量暫存器（13）的設定值進行比較，在允許誤差之內就不做處理，若不在允許范圍內就通過TX1引腳連接的通訊電路，并啟動與顯示屏通訊程序模塊（111），將故障信息傳送給顯示屏顯示；

第四步、接下來主電源電路控制芯片U1通過AD1引腳引入24V電源電路（51）的電壓值，啟動24V電源管理程序模塊（115）與已經存入主控程序運行變量暫存器（13）的設定值進行比較，在允許誤差之內就不做處理，若不在允許范圍內就通過TX1引腳連接的通訊電路，并啟動與顯示屏通訊程序模塊（111），將故障信息傳送給顯示屏顯示；

第五步、接下來，主電源電路控制芯片U1通過AD3引腳引入主電源電路（11）的電壓值，啟動主電源電路管理程序模塊（112）與已經存入主控程序運行變量暫存器（13）的設定值進行比較，在允許誤差之內就不做處理，若不在允許范圍內就通過TX1引腳連接的通訊電路，并啟動與顯示屏通訊程序模塊（111），將故障信息傳送給顯示屏顯示；

第六步、接下來，主電源電路控制芯片U1通過AD4引腳引入12V電源電路（41）的電壓值，啟動12V電源管理程序模塊（114）與已經存入主控程序運行變量暫存器（13）的設定值進行比較，在允許誤差之內就不做處理，若不在允許范圍內就通過TX1引腳連接的通訊電路，并啟動與顯示屏通訊程序模塊（111），將故障信息傳送給顯示屏顯示；

第七步、接下來，主電源電路控制芯片U1通過AD5引腳引入310V電源電路（31）的電壓值，啟動310V電源管理程序模塊（113）與已經存入主控程序運行變量暫存器（13）的設定值進行比較，在允許誤差之內就不做處理，若不在允許范圍內就通過TX1引腳連接的通訊電路，并啟動與顯示屏通訊程序模塊（111），將故障信息傳送給顯示屏顯示；

第八步、接通電源的同時，主電源電路控制芯片U1通過第18引腳BAT-OUT與充電電池通訊，將充電電池的充電情況傳送給顯示屏顯示。

2.根據權利要求1所述的機器人電源管理方法，其特征在于，所述主電源電路控制芯片U1通過第18引腳BAT-OUT與充電電池通訊，是充電電池一方也設置管理MCU，該MCU就近通過自己的A/D轉換接口檢測充電電池的充電電壓，并通過通訊口與主電源電路控制芯片U1的第18引腳BAT-OUT建立通訊聯系。

3.根據權利要求1所述的機器人電源管理方法，其特征在于，所述主電源電路控制芯片U1通過AD0引腳引入隔離凈化5V電源電路（61）的電壓值，是通過光電耦合器進行隔離檢測的。

4.根據權利要求l所述的機器人電源管理方法，其特征存于，所述主電源電路控制芯片U1通過AD5引腳引入310V電源電路（31）的電壓值，是用一組分壓電阻接在310V電源電路（31）的輸出端，然后將分壓1/62的電壓值輸入到主電源電路控制芯片U1的AD5引腳。