[發明專利]一種載體的貼標裝置

在審

• 申請號: 202010556288.6
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111674675A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 趙守眾;王寧;辛同超
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B65C9/08
• 分類號: B65C9/08;B65C9/36
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種載體的貼標裝置，設置在機械手上，其特征在于，所述載體的貼標裝置包括吸附機構(1)和抹標機構(2)，所述吸附機構(1)和所述抹標機構(2)均與所述機械手相連，所述吸附機構(1)用于將吸附的標簽貼在載體上，所述抹標機構(2)能夠將所述標簽二次抹附在所述載體上。

2.如權利要求1所述的載體的貼標裝置，其特征在于，所述吸附機構(1)包括吸具(11)和第一彈性組件(12)，所述吸具(11)用于吸附所述標簽，所述第一彈性組件(12)與所述吸具(11)相連，所述第一彈性組件(12)沿第一方向a設置，所述第一彈性組件(12)能夠帶動所述吸具(11)沿所述第一方向a移動。

3.如權利要求2所述的載體的貼標裝置，其特征在于，所述第一彈性組件(12)包括第一彈性件、軸承(121)、導向軸(122)和導向座(123)，所述軸承(121)位于所述導向軸(122)和所述導向座(123)之間，所述第一彈性件的一端止抵在所述導向軸(122)上，另一端止抵在所述導向座(123)內，所述導向軸(122)與所述吸具(11)相連，且所述軸承(121)的內周壁與所述導向軸(122)固定連接，所述軸承(121)的外周壁與所述導向座(123)滑動連接。

4.如權利要求2所述的載體的貼標裝置，其特征在于，所述吸附機構(1)還包括消聲器(13)，所述消聲器(13)與所述吸具(11)相連，用于降低所述吸具(11)產生的噪聲。

5.如權利要求3所述的載體的貼標裝置，其特征在于，所述抹標機構(2)包括安裝座(21)、滾輪組件(22)和第二彈性組件(23)，所述滾輪組件(22)可轉動地連接在所述安裝座(21)上，所述第二彈性組件(23)抵接在所述滾輪組件(22)的一端。

6.如權利要求5所述的載體的貼標裝置，其特征在于，所述滾輪組件(22)包括多個第一滾輪(221)和多個轉動座(222)，所述第一滾輪(221)繞中心軸b可轉動地連接在所述轉動座(222)上，所述轉動座(222)繞中心軸b可轉動地連接在所述安裝座(21)上，多個所述第一滾輪(221)相對間隔設置。

7.如權利要求6所述的載體的貼標裝置，其特征在于，所述第二彈性組件(23)包括第二滾輪(231)、連接件(232)、第二彈性件(233)和固定塊(234)，所述固定塊(234)連接在所述安裝座(21)上，所述轉動座(222)能夠抵接在所述第二滾輪(231)上，且所述第二滾輪(231)可轉動地連接在所述連接件(232)的一端，所述連接件(232)的另一端沿其長度方向可滑動地設置在所述固定塊(234)內，所述第二彈性件(233)的一端止抵在所述連接件(232)上，另一端止抵在所述固定塊(234)內。

8.如權利要求6所述的載體的貼標裝置，其特征在于，所述抹標機構(2)還包括限位組件(24)，所述限位組件(24)設置在所述安裝座(21)上，所述限位組件(24)包括連接桿(241)和多個限位柱(242)，所述連接桿(241)的兩端分別連接在所述安裝座(21)的兩側端上，多個所述限位柱(242)分別設置在所述連接桿(241)朝向所述轉動座(222)的兩端上，多個所述限位柱(242)能夠抵接在所述轉動座(222)上。

9.如權利要求2所述的載體的貼標裝置，其特征在于，所述吸具(11)為海綿真空吸具。

10.如權利要求5所述的載體的貼標裝置，其特征在于，還包括連接座(3)，所述導向座(123)和所述安裝座(21)均設置在所述連接座(3)上，所述連接座(3)與所述機械手相連。