[發明專利]一種載體的貼標裝置在審
| 申請號: | 202010556288.6 | 申請日: | 2020-06-17 |
| 公開(公告)號: | CN111674675A | 公開(公告)日: | 2020-09-18 |
| 發明(設計)人: | 趙守眾;王寧;辛同超 | 申請(專利權)人: | 博眾精工科技股份有限公司 |
| 主分類號: | B65C9/08 | 分類號: | B65C9/08;B65C9/36 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
| 地址: | 215200 江蘇省蘇州*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 載體 裝置 | ||
本發明公開了一種載體的貼標裝置,屬于汽車催化劑貼標技術領域,為解決載體的外形多樣、尺寸跨度較大,且其工作環境粉塵較大,極易出現標簽貼附后脫落等技術問題而設計。載體的貼標裝置設置在機械手上,載體的貼標裝置包括吸附機構和抹標機構,吸附機構和抹標機構均與機械手相連,吸附機構用于將吸附的標簽貼在載體上,抹標機構能夠將標簽二次抹附在載體上。該載體的貼標裝置能夠適用各式各樣的載體的貼標,其兼容性強,貼標牢靠。
技術領域
本發明涉及汽車催化劑貼標技術領域,尤其涉及一種載體的貼標裝置。
背景技術
三元催化劑,能夠將汽車尾氣排出的一氧化碳、碳化氫和氮氧化物等有害氣體,通過氧化和還原作用催化為無害的二氧化碳、水和氮氣。主要通過三元催化器實現催化過程,三元催化器的載體是多孔陶瓷材料,稱為三元催化劑載體(下文簡稱為載體),安裝在汽車排氣系統中最重要的機外凈化裝置。由于載體為滿足市場需求,載體的外形多樣、尺寸跨度較大,且其工作環境粉塵較大,極易出現標簽貼附后脫落的現象。
發明內容
本發明的目的在于提出一種載體的貼標裝置,該載體的貼標裝置能夠適用各式各樣的載體的貼標,其兼容性強,貼標牢靠。
為達此目的,本發明采用以下技術方案:
一種載體的貼標裝置,設置在機械手上,所述載體的貼標裝置包括吸附機構和抹標機構,所述吸附機構和所述抹標機構均與所述機械手相連,所述吸附機構用于將吸附的標簽貼在載體上,所述抹標機構能夠將所述標簽二次抹附在所述載體上。
可選地,所述吸附機構包括吸具和第一彈性組件,所述吸具用于吸附所述標簽,所述第一彈性組件與所述吸具相連,所述第一彈性組件沿第一方向a設置,所述第一彈性組件能夠帶動所述吸具沿所述第一方向a移動。
可選地,所述第一彈性組件包括第一彈性件、軸承、導向軸和導向座,所述軸承位于所述導向軸和所述導向座之間,所述第一彈性件的一端止抵在所述導向軸上,另一端止抵在所述導向座內,所述導向軸與所述吸具相連,且所述軸承的內周壁與所述導向軸固定連接,所述軸承的外周壁與所述導向座滑動連接。
可選地,所述吸附機構還包括消聲器,所述消聲器與所述吸具相連,用于降低所述吸具產生的噪聲。
可選地,所述抹標機構包括安裝座、滾輪組件和第二彈性組件,所述滾輪組件可轉動地連接在所述安裝座上,所述第二彈性組件抵接在所述滾輪組件的一端。
可選地,所述滾輪組件包括多個第一滾輪和多個轉動座,所述第一滾輪繞中心軸b可轉動地連接在所述轉動座上,所述轉動座繞中心軸b可轉動地連接在所述安裝座上,多個所述第一滾輪相對間隔設置。
可選地,所述第二彈性組件包括第二滾輪、連接件、第二彈性件和固定塊,所述固定塊連接在所述安裝座上,所述轉動座能夠抵接在所述第二滾輪上,且所述第二滾輪可轉動地連接在所述連接件的一端上,所述連接件的另一端沿其長度方向可滑動地設置在所述固定塊內,所述第二彈性件的一端止抵在所述連接件上,另一端止抵在所述固定塊內。
可選地,所述抹標機構還包括限位組件,所述限位組件設置在所述安裝座上,所述限位組件包括連接桿和多個限位柱,所述連接桿的兩端分別連接在所述安裝座的兩側端上,多個所述限位柱分別設置在所述連接桿朝向所述轉動座的兩端上,多個所述限位柱能夠抵接在所述轉動座上。
可選地,所述吸具為海綿真空吸具。
可選地,所述載體的貼標裝置還包括連接座,所述導向座和所述安裝座均設置在所述連接座上,所述連接座與所述機械手相連。
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