[發明專利]超起裝置、起重機及其控制方法

在審

• 申請號: 202010556254.7
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111675118A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 石麗君;王玉寶;賈壯軍
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: B66C23/60
• 分類號: B66C23/60;B66C23/72;B66C13/16;B66D1/50;B66D5/34
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

本申請涉及工程機械技術領域，具體而言，涉及一種超起裝置、起重機及其控制方法，包括桅桿和牽引繩導向件，以及安裝在所述桅桿上的卷揚機和直線驅動件；所述牽引繩導向件安裝于所述直線驅動件，以通過所述直線驅動件帶動所述牽引繩導向件沿第一方向向遠離所述卷揚機的方向運動；所述第一方向為所述桅桿的長度方向。本申請的目的在于針對目前起重臂起吊重物時，牽引繩往往難以處于緊繃狀態，進而難以通過牽引繩和超起桅桿很好的分擔起重臂的彎矩的問題，提供一種超起裝置、起重機及其控制方法。

技術領域

本申請涉及工程機械技術領域，具體而言，涉及一種超起裝置、起重機及其控制方法。

背景技術

目前，為提高起重機的起重臂的抗彎能力，并增加起重臂的起吊重量，起重臂上一般會安裝有超起桅桿，并通過牽引繩連接超起桅桿的頂端和起重臂，在起重臂起吊重物時，使牽引繩緊繃，進而使牽引繩和超起桅桿分擔起重臂的彎矩。但在一些工況下，起重臂起吊重物時，牽引繩往往難以處于緊繃狀態，進而難以通過牽引繩和超起桅桿很好的分擔起重臂的彎矩。

發明內容

本申請的目的在于針對目前起重臂起吊重物時，牽引繩往往難以處于緊繃狀態，進而難以通過牽引繩和超起桅桿很好的分擔起重臂的彎矩的問題，提供一種超起裝置、起重機及其控制方法。

為了實現上述目的，本申請采用以下技術方案：

本申請的一個方面提供一種超起裝置，包括桅桿和牽引繩導向件，以及安裝在所述桅桿上的卷揚機和直線驅動件；

所述直線驅動件上設置有所述牽引繩導向件，以通過所述直線驅動件帶動所述牽引繩導向件沿第一方向向遠離所述卷揚機的方向運動；

所述第一方向為所述桅桿的長度方向。

可選地，在所述第一方向上所述直線驅動件位于所述牽引繩導向件和所述卷揚機之間；在所述第一方向上所述桅桿的一端為第一安裝端，所述第一安裝端用于連接起重臂，所述卷揚機位于所述第一安裝端和所述直線驅動件之間。

該技術方案的有益效果在于：這樣不但布置合理，使牽引繩安裝較方便，而且通過牽引繩作用在桅桿上的作用力的力臂較長，使桅桿能夠為起重臂分擔較大的彎矩，提高起重臂的抗彎能力以及起重能力。

可選地，在所述桅桿上設置有沿第一方向延伸的滑槽，所述牽引繩導向件與所述滑槽滑動配合。

該技術方案的有益效果在于：通過滑槽對牽引繩導向件與桅桿之間的相對運動進行導向，使牽引繩導向件在運動時不易偏斜，進而不易出現牽引繩導向件相對桅桿運動偏斜削弱牽引繩張緊效果的問題。

可選地，所述滑槽為在第一方向上延伸的腰型孔，所述牽引繩導向件包括相互連接的滑輪和輪軸，所述輪軸的端部伸入所述腰型孔，且所述輪軸與所述腰型孔滑動配合。

可選地，所述桅桿包括兩個擋塊，所述擋塊具有導向面，兩個所述擋塊在第二方向上排列，且兩個所述擋塊的導向面相對設置以在兩個所述導向面之間形成所述滑槽，所述第二方向與所述第一方向垂直，且所述第二方向與所述第一方向位于同一平面內；所述牽引繩導向件具有滑塊，所述滑塊位于兩個所述導向面之間，且所述滑塊與兩個所述導向面滑動配合。

可選地，在第二方向上所述牽引繩導向件與所述滑槽面接觸，所述第二方向與所述第一方向垂直，且所述第二方向與所述第一方向位于同一平面內。

該技術方案的有益效果在于：這能夠減小牽引繩導向件與滑槽之間的壓強，進而減小牽引繩導向件和/或滑槽處出現斷裂失效的可能。

可選地，還包括卷揚機鎖止組件，所述卷揚機具有棘輪，所述卷揚機鎖止組件用于與所述棘輪配合以鎖止所述卷揚機。