[發明專利]超起裝置、起重機及其控制方法

在審

• 申請號: 202010556254.7
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111675118A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 石麗君;王玉寶;賈壯軍
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: B66C23/60
• 分類號: B66C23/60;B66C23/72;B66C13/16;B66D1/50;B66D5/34
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

1.一種超起裝置，其特征在于，包括桅桿和牽引繩導向件，以及安裝在所述桅桿上的卷揚機和直線驅動件；

所述直線驅動件上設置有所述牽引繩導向件，以通過所述直線驅動件帶動所述牽引繩導向件沿第一方向向遠離所述卷揚機的方向運動；

所述第一方向為所述桅桿的長度方向。

2.根據權利要求1所述的超起裝置，其特征在于，在所述第一方向上所述直線驅動件位于所述牽引繩導向件和所述卷揚機之間；在所述第一方向上所述桅桿的一端為第一安裝端，所述第一安裝端用于連接起重臂，所述卷揚機位于所述第一安裝端和所述直線驅動件之間。

3.根據權利要求1所述的超起裝置，其特征在于，在所述桅桿上設置有沿第一方向延伸的滑槽，所述牽引繩導向件與所述滑槽滑動配合。

4.根據權利要求3所述的超起裝置，其特征在于，所述滑槽為在第一方向上延伸的腰型孔，所述牽引繩導向件包括相互連接的滑輪和輪軸，所述輪軸的端部伸入所述腰型孔，且所述輪軸與所述腰型孔滑動配合。

5.根據權利要求3所述的超起裝置，其特征在于，所述桅桿包括兩個擋塊，所述擋塊具有導向面，兩個所述擋塊在第二方向上排列，且兩個所述擋塊的導向面相對設置以在兩個所述導向面之間形成所述滑槽，所述第二方向與所述第一方向垂直，且所述第二方向與所述第一方向位于同一平面內；所述牽引繩導向件具有滑塊，所述滑塊位于兩個所述導向面之間，且所述滑塊與兩個所述導向面滑動配合。

6.根據權利要求3所述的超起裝置，其特征在于，在第二方向上所述牽引繩導向件與所述滑槽面接觸，所述第二方向與所述第一方向垂直，且所述第二方向與所述第一方向位于同一平面內。

7.根據權利要求1-6中任意一項所述的超起裝置，其特征在于，還包括卷揚機鎖止組件，所述卷揚機具有棘輪，所述卷揚機鎖止組件用于與所述棘輪配合以鎖止所述卷揚機。

8.根據權利要求7所述的超起裝置，其特征在于，所述卷揚機鎖止組件包括鎖止油缸和鎖止銷，所述鎖止銷一端鉸接于所述桅桿、另一端為用于與所述棘輪配合的配合端，所述鎖止油缸的一端固定與所述桅桿、另一端交接于所述鎖止銷，以通過所述鎖止油缸帶動所述配合端擺動。

9.起重機，其特征在于，包括牽引繩、起重臂和如權利要求1-8中任意一項所述的超起裝置；

所述桅桿鉸接于所述起重臂；

所述牽引繩的一端連接于卷揚機、另一端連接于所述起重臂的臂頭，所述牽引繩與所述牽引繩導向件滑動配合。

10.起重機的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

檢測如權利要求9所述的起重機中的所述起重臂的伸出長度，根據所述起重臂的伸出長度控制所述卷揚機轉動相應角度并釋放相應長度的所述牽引繩；

控制所述直線驅動件帶動所述牽引繩導向件沿所述第一方向向遠離所述卷揚機的方向移動，直至所述牽引繩的張緊力達到預設數值。