[發明專利]臂架俯仰切換控制方法及控制系統有效
| 申請號： | 202010556055.6 | 申請日： | 2020-06-17 |
| 公開（公告）號： | CN111675103B | 公開（公告）日： | 2022-04-15 |
| 發明（設計）人： | 于拯;袁朋;張理 | 申請（專利權）人： | 三一海洋重工有限公司 |
| 主分類號： | B66C13/22 | 分類號： | B66C13/22;B66C13/23;B66C23/82 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李翠 |
| 地址： | 519000 廣東省珠海市金*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 俯仰 切換 控制 方法 控制系統 | ||
本發明涉及機械設備臂架控制技術領域，具體涉及一種臂架俯仰切換控制方法及控制系統。臂架俯仰切換控制方法在俯仰驅動部處于下降停止立即舉升狀態時由扭矩模式轉換成轉速模式前，增大舉升電機的扭矩至大于所需扭矩，使得舉升電機的轉速快速降低，再使舉升電機轉換成轉速模式，以減小臂架動作響應時間，提高臂架的響應性和可操控性。所述臂架俯仰切換控制系統包括俯仰油缸、驅動泵、舉升電機和輔助電機；當俯仰驅動部處于下降停止立即舉升狀態時，通過增大舉升電機的扭矩至大于所需扭矩，使得舉升電機的轉速快速降低，減小臂架動作響應時間，且輔助電機與舉升電機共同驅動驅動泵，從而進一步實現俯仰驅動部的快速舉升，完成臂架動作的快速切換。
技術領域
本發明涉及機械設備臂架控制技術領域，具體而言，涉及一種臂架俯仰切換控制方法及控制系統。
背景技術
現有技術中的工程機械設備如起重機，其臂架的驅動在下降停止立即舉升時，由于舉升電機此時仍處于扭矩模式，需要先使轉速歸零再換向升速，此過程中臂架動作無法快速響應，存在響應延遲，影響操控性。
發明內容
本發明的目的在于提供一種臂架俯仰切換控制方法及控制系統，以在一定程度上解決臂架的驅動在下降停止立即舉升時，臂架動作無法快速響應的技術問題。
本申請提供的一種臂架俯仰切換控制方法，
獲取用于支撐臂架的俯仰驅動部的舉升工況；
當所述俯仰驅動部處于下降停止立即舉升狀態時，根據所述俯仰驅動部的壓力獲取舉升電機平衡勢能的所需扭矩；
增大所述舉升電機的扭矩至大于所述所需扭矩，使所述舉升電機的轉速快速下降；
調整所述舉升電機轉為轉速模式，所述俯仰驅動部舉升，所述臂架實現上仰。
在上述技術方案中，優選地，增大所述舉升電機的扭矩至大于所述所需扭矩，使所述舉升電機的轉速快速下降，直至所述舉升電機的轉速為零或達到反向預定轉速。
在上述任一技術方案中，優選地，所述當所述俯仰驅動部處于下降停止立即舉升狀態時，開啟輔助電機，所述輔助電機驅動所述俯仰驅動部舉升；且當增大所述舉升電機的扭矩使所述舉升電機的轉速降低時，需使所述舉升電機的轉速達到反向預定轉速。
在上述任一技術方案中，優選地，所述俯仰驅動部包括俯仰油缸和驅動泵，所述驅動泵用于向所述俯仰油缸內供油，以驅動所述俯仰油缸的驅動端伸縮，從而帶動所述臂架上仰或下俯。
在上述任一技術方案中，優選地，所述輔助電機和所述舉升電機與所述俯仰油缸連通。
在上述任一技術方案中，優選地，當所述俯仰驅動部處于舉升停止立即下降時，所述舉升電機和所述輔助電機均由轉速模式轉為扭矩模式。
本申請還提供了一種臂架俯仰切換控制系統，包括俯仰油缸、驅動泵、舉升電機和輔助電機；
所述驅動泵用于向所述俯仰油缸內供油，以驅動所述俯仰油缸的驅動端伸縮，從而帶動臂架上仰或下俯；
所述舉升電機與所述輔助電機共同驅動所述驅動泵工作。
在上述技術方案中，優選地，所述臂架俯仰切換控制系統還包括控制器，所述控制器分別與所述舉升電機和所述輔助電機通信連接，以控制所述舉升電機和所述輔助電機工作。
在上述任一技術方案中，優選地，所述舉升電機具有轉速模式和扭矩模式。
與現有技術相比，本發明的有益效果是：
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