[發明專利]臂架俯仰切換控制方法及控制系統

有效

• 申請號: 202010556055.6
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111675103B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 于拯;袁朋;張理
• 申請（專利權）人: 三一海洋重工有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C13/23;B66C23/82
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李翠

1.一種臂架俯仰切換控制方法，其特征在于，

獲取用于支撐臂架的俯仰驅動部的舉升工況；

當所述俯仰驅動部處于下降停止立即舉升狀態時，根據所述俯仰驅動部的壓力獲取舉升電機平衡勢能的所需扭矩；

增大所述舉升電機的扭矩至大于所述所需扭矩，使所述舉升電機的轉速快速下降；

調整所述舉升電機轉為轉速模式，所述俯仰驅動部舉升，所述臂架實現上仰。

2.根據權利要求1所述的臂架俯仰切換控制方法，其特征在于，增大所述舉升電機的扭矩至大于所述所需扭矩，使所述舉升電機的轉速快速下降，直至所述舉升電機的轉速為零或達到反向預定轉速。

3.根據權利要求2所述的臂架俯仰切換控制方法，其特征在于，所述當所述俯仰驅動部處于下降停止立即舉升狀態時，開啟輔助電機，所述輔助電機驅動所述俯仰驅動部舉升；且當增大所述舉升電機的扭矩使所述舉升電機的轉速降低時，需使所述舉升電機的轉速達到反向預定轉速。

4.根據權利要求3所述的臂架俯仰切換控制方法，其特征在于，所述俯仰驅動部包括俯仰油缸和驅動泵，所述驅動泵用于向所述俯仰油缸內供油，以驅動所述俯仰油缸的驅動端伸縮，從而帶動所述臂架上仰或下俯。

5.根據權利要求4所述的臂架俯仰切換控制方法，其特征在于，所述輔助電機和所述舉升電機與所述俯仰油缸連通。

6.根據權利要求3至5中任一項所述的臂架俯仰切換控制方法，其特征在于，當所述俯仰驅動部處于舉升停止立即下降時，所述舉升電機和所述輔助電機均由轉速模式轉為扭矩模式。

7.一種臂架俯仰切換控制系統，其特征在于，應用上述權利要求3至6中任一項所述的臂架俯仰切換控制方法，所述臂架俯仰切換控制系統包括俯仰油缸、驅動泵、舉升電機和輔助電機；

所述驅動泵用于向所述俯仰油缸內供油，以驅動所述俯仰油缸的驅動端伸縮，從而帶動臂架上仰或下俯；

所述舉升電機與所述輔助電機共同驅動所述驅動泵工作。

8.根據權利要求7所述的臂架俯仰切換控制系統，其特征在于，還包括控制器，所述控制器分別與所述舉升電機和所述輔助電機通信連接，以控制所述舉升電機和所述輔助電機工作。

9.根據權利要求7所述的臂架俯仰切換控制系統，其特征在于，所述舉升電機具有轉速模式和扭矩模式。