[發明專利]影像獲取方法、裝置、可讀存儲介質及影像采集設備

在審

• 申請號: 202010555725.2
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111815514A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 李海春;李天華
• 申請（專利權）人: 東軟醫療系統股份有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 賈會玲

本公開涉及一種影像獲取方法、裝置、可讀存儲介質及影像采集設備。方法包括：獲取用戶在人體圖像上輸入的拼接范圍信息；根據所述拼接范圍信息，確定影像采集設備在世界坐標系下的每一影像采集位置；控制所述影像采集設備分別在每一所述影像采集位置處對所述人體部位進行影像采集；對在每一所述影像采集位置處采集到的所述人體部位的影像進行拼接。僅根據用戶在人體圖像上輸入的拼接范圍信息，即可確定出每一影像采集位置，簡化獲取影像的準備過程，減少準備時間，提高影像獲取效率。并且，由于無需用戶移動影像采集設備，因此，提高了影像獲取的智能化。

技術領域

本公開涉及影像處理技術領域，具體地，涉及一種影像獲取方法、裝置、可讀存儲介質及影像采集設備。

背景技術

由于大范圍的全景醫學影像能夠更好地幫助醫生對病灶及其周圍組織進行更全面直觀的評價，因此，獲取全景醫學影像在醫學影像研究中有著廣泛的應用，例如，通過獲取磁共振圖像評估脊柱類的病變。然而由于探測器的采集范圍有限，例如，平板探測器的探測范圍通常為43cm×43cm，若想獲得一幀全景脊柱影像，則可能需要采集兩次或三次局部影像，并將兩幀或三幀局部影像進行拼接以得到全景脊柱影像，因此，通過對多幀醫學影像進行拼接以得到醫生需要的全景醫學影像在醫學影像研究中十分必要。

然而，利用相關技術中提供的獲取影像方法，存在耗時較長、效率較低的缺陷。

發明內容

本公開的目的是提供一種影像獲取方法、裝置、可讀存儲介質及影像采集設備，以提高影像獲取的效率。

為了實現上述目的，本公開提供一種一種影像獲取方法，包括：獲取用戶在人體圖像上輸入的拼接范圍信息，所述人體圖像包括待進行影像采集的人體部位，所述拼接范圍信息用于指示所述待進行影像采集的人體部位在所述人體圖像上的范圍；根據所述拼接范圍信息，確定影像采集設備在世界坐標系下的每一影像采集位置；控制所述影像采集設備分別在每一所述影像采集位置處對所述人體部位進行影像采集；對在每一所述影像采集位置處采集到的所述人體部位的影像進行拼接。

可選地，所述影像采集設備包括圖像采集裝置和探測器；所述根據所述拼接范圍信息，確定影像采集設備在世界坐標系下的每一影像采集位置，包括：根據所述圖像采集裝置與所述探測器之間的距離、所述探測器的當前中心位置、圖像坐標系與世界坐標系之間的變換關系、以及所述拼接范圍信息，確定影像采集起始位置和影像采集終止位置；根據在世界坐標系下的相鄰兩幀影像的第一預設重疊區域、所述影像采集起始位置和所述影像采集終止位置、以及所述探測器的探測區域，確定所述影像采集設備在世界坐標系下的每一影像采集位置。

可選地，所述圖像采集裝置的拍攝視野中心和所述探測器的拍攝視野中心一致，所述圖像坐標系與世界坐標系之間的變換關系通過以下步驟確定：在所述圖像采集裝置和所述探測器之間的距離為第一距離的情況下，控制所述圖像采集裝置采集第一圖像，以及，在所述圖像采集裝置和所述探測器之間的距離為第二距離的情況下，控制所述圖像采集裝置采集第二圖像，其中，所述第一距離和所述第二距離不同；確定所述探測器的探測區域在所述第一圖像中的第一投影區域，以及所述第一投影區域包括的第一像素數量；確定所述探測器的探測區域在所述第二圖像中的第二投影區域，以及所述第二投影區域包括的第二像素數量；根據所述探測器的探測區域、所述第一像素數量、所述第二像素數量以及所述第一距離、所述第二距離，確定圖像坐標系與世界坐標系之間的變換參數；根據所述圖像坐標系與世界坐標系之間的變換參數，確定所述圖像坐標系與世界坐標系之間的變換關系。