[發明專利]影像獲取方法、裝置、可讀存儲介質及影像采集設備

在審

• 申請號: 202010555725.2
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111815514A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 李海春;李天華
• 申請（專利權）人: 東軟醫療系統股份有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 賈會玲

1.一種影像獲取方法，其特征在于，包括：

獲取用戶在人體圖像上輸入的拼接范圍信息，所述人體圖像包括待進行影像采集的人體部位，所述拼接范圍信息用于指示所述待進行影像采集的人體部位在所述人體圖像上的范圍；

根據所述拼接范圍信息，確定影像采集設備在世界坐標系下的每一影像采集位置；

控制所述影像采集設備分別在每一所述影像采集位置處對所述人體部位進行影像采集；

對在每一所述影像采集位置處采集到的所述人體部位的影像進行拼接。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述影像采集設備包括圖像采集裝置和探測器；所述根據所述拼接范圍信息，確定影像采集設備在世界坐標系下的每一影像采集位置，包括：

根據所述圖像采集裝置與所述探測器之間的距離、所述探測器的當前中心位置、圖像坐標系與世界坐標系之間的變換關系、以及所述拼接范圍信息，確定影像采集起始位置和影像采集終止位置；

根據在世界坐標系下的相鄰兩幀影像的第一預設重疊區域、所述影像采集起始位置和所述影像采集終止位置、以及所述探測器的探測區域，確定所述影像采集設備在世界坐標系下的每一影像采集位置。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述圖像采集裝置的拍攝視野中心和所述探測器的拍攝視野中心一致，所述圖像坐標系與世界坐標系之間的變換關系通過以下步驟確定：

在所述圖像采集裝置和所述探測器之間的距離為第一距離的情況下，控制所述圖像采集裝置采集第一圖像，以及，在所述圖像采集裝置和所述探測器之間的距離為第二距離的情況下，控制所述圖像采集裝置采集第二圖像，其中，所述第一距離和所述第二距離不同；

確定所述探測器的探測區域在所述第一圖像中的第一投影區域，以及所述第一投影區域包括的第一像素數量；

確定所述探測器的探測區域在所述第二圖像中的第二投影區域，以及所述第二投影區域包括的第二像素數量；

根據所述探測器的探測區域、所述第一像素數量、所述第二像素數量以及所述第一距離、所述第二距離，確定圖像坐標系與世界坐標系之間的變換參數；

根據所述圖像坐標系與世界坐標系之間的變換參數，確定所述圖像坐標系與世界坐標系之間的變換關系。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述影像采集設備包括探測器；所述拼接范圍信息包括拼接起始位置和拼接終止位置；

所述根據所述拼接范圍信息，確定影像采集設備在世界坐標系下的每一影像采集位置，包括：

確定所述探測器的探測區域在所述人體圖像中的第三投影區域，以及所述第三投影區域中包括的第三像素數量；

根據在圖像坐標系下的相鄰兩幀影像的第二預設重疊區域、所述拼接起始位置和所述拼接終止位置、以及所述第三像素數量，確定所述影像采集設備在所述圖像坐標系下的每一影像采集位置；

根據所述影像采集設備在所述圖像坐標系下的每一影像采集位置，確定所述影像采集設備在世界坐標系下的每一影像采集位置。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定每一所述影像采集位置各自對應的影像采集參數；

所述控制所述影像采集設備分別在每一所述影像采集位置處對所述人體部位進行影像采集，包括：

針對每一所述影像采集位置，控制所述影像采集設備在所述影像采集位置處，按照所述影像采集位置對應的影像采集參數，對所述人體部位進行影像采集。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述確定每一所述影像采集位置各自對應的影像采集參數，包括：

確定所述影像采集設備在每一所述影像采集位置處的探測區域在所述人體圖像中的投影區域；

識別每一所述投影區域各自包括的人體部位；

根據每一所述投影區域各自包括的人體部位，確定每一所述投影區域各自對應的解剖程序式x線攝影部位；

根據解剖程序式x線攝影部位與影像采集參數之間的對應關系，確定每一所述影像采集位置各自對應的影像采集參數。