[發明專利]一種防堵塞吸液裝置及吸液裝置堵塞的解除方法在審
| 申請號: | 202010555615.6 | 申請日: | 2020-06-17 |
| 公開(公告)號: | CN111961583A | 公開(公告)日: | 2020-11-20 |
| 發明(設計)人: | 居金良;朱漢敏;金浩;趙玉軍 | 申請(專利權)人: | 上海仁度生物科技有限公司 |
| 主分類號: | C12M1/34 | 分類號: | C12M1/34;C12M1/26;C12M1/36 |
| 代理公司: | 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236 | 代理人: | 李明珠;胡晶 |
| 地址: | 201201 上海市浦東新區張江*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 堵塞 裝置 解除 方法 | ||
本發明公開了一種防堵塞吸液裝置及吸液裝置堵塞的解除方法,包括至少一個用于吸取液體的吸液裝置、用于驅動每一吸液裝置移動的驅動機構、用于檢測每一吸液裝置是否堵塞的檢測裝置,控制裝置分別與驅動機構、吸液裝置、檢測裝置連接,控制裝置根據檢測裝置檢測到的吸液裝置堵塞的信息,控制驅動機構驅動吸液裝置移動或控制吸液裝置吐液以解除堵塞。本發明通過檢測裝置、驅動機構和控制裝置的配合,即可自動判定吸液裝置堵塞的情形以及根據不同的堵塞情況,實施不同的策略以解除堵塞,不需要再增加硬件即可實現吸液裝置的疏通,節約了成本,能夠降低容器內廢液的殘留量,從而能夠提高裝置的精確度。
技術領域
本發明涉及人體樣本中核酸的提取純化領域,具體為一種吸液防堵塞裝置及一種堵塞的解除方法。
背景技術
在核酸檢測的前期對采集的樣本要進行提取純化,提取純化過程中要對樣本中提取到的目標核酸和廢液進行分離,進行多次洗滌后也需對廢液進行分離完成提純,提純越干凈在后續實驗和檢驗中越靈敏,正確率越高。
樣本核酸提純的干凈度和廢液的殘留有關,廢液殘留越多提取純度越低,在核酸自動化提取儀器中抽取容器中的液體時,吸頭可能會被液體內絮狀固體物堵塞無法抽出廢液,或接近容器底部后因管底誤差吸頭口和底部接觸形成堵塞,無法抽出底部剩余的殘留液體,造成提純度降低,殘留廢液抑制后續實驗反應。
發明內容
本發明提供了一種吸液防堵塞裝置,可以解決現有技術中的上述缺陷。
本發明的技術方案如下:
一種防堵塞吸液裝置,包括至少一個用于吸取液體的吸液裝置、用于驅動每一所述吸液裝置移動的驅動機構、用于檢測每一所述吸液裝置是否堵塞的檢測裝置,所述控制裝置分別與所述驅動機構、所述吸液裝置、所述檢測裝置連接,所述控制裝置根據所述吸液裝置堵塞的信息,控制所述驅動機構驅動所述吸液裝置移動或控制所述吸液裝置吐液、抽打以解除堵塞。
吸液裝置堵塞分為兩種情形:第一,廢液中絮狀物堵塞取樣吸頭造成的堵塞,第二,取樣吸頭觸底造成的堵塞,而出現這兩種情形的解決方案是不同的,當出現第一種情形時,則需要清除絮狀物,控制裝置會控制吸液裝置吐液以解除堵塞;當出現第二種情形時,控制裝置會控制吸液裝置移動而解除堵塞。通過檢測裝置、控制裝置、吸液裝置、驅動機構之間的配合即可實現獲取吸液裝置吸頭堵塞的信息,從而針對不同的情形制定不同的解決策略。不需要增加硬件即可實現吸液裝置的疏通,節約了成本,能夠降低容器內廢液的殘留量,從而能夠提高裝置的精確度。
吸液裝置吐液后,控制裝置還可繼續控制吸液裝置反復吸液、吐液,抽打沖散絮狀物以防止后續被絮狀物堵塞。
在一個實施例中,所述檢測裝置包括用于檢測所述吸液裝置氣壓的氣壓檢測裝置。當正常吸液時,氣壓檢測裝置檢測到吸液裝置內的氣壓降至一閾值,即獲知吸液裝置堵塞。
優選的,所述氣壓檢測裝置設于所述吸液裝置外,所述吸液裝置通過一管道與所述氣壓檢測裝置連接。設置在吸液裝置外,方便對氣壓檢測裝置的檢修、維護以及拆裝。
優選的,所述檢測裝置還包括用于檢測所述吸液裝置位置的位置檢測裝置。當正常吸液時,氣壓檢測裝置檢測到吸液裝置降至一閾值時,且位置檢測裝置檢測到吸液裝置未觸底時,此時即可判定吸液裝置因吸取絮狀物而發生堵塞,此時控制裝置則控制吸液裝置吐液以解除堵塞;當氣壓檢測裝置檢測到吸液裝置內的氣壓降至一閾值,并且位置檢測裝置檢測到吸液裝置觸底,則此時可判定吸液裝置因觸底而發生堵塞,控制裝置需要控制吸液裝置上移以解除堵塞。通過位置檢測裝置聯合判定吸液裝置堵塞的情況,因此能夠保證容器內的廢液能夠吸取干凈,降低廢液的殘留量,因此提高了檢測的精確度。
較佳的,所述位置檢測裝置設于所述驅動機構上,可以用于判定吸液裝置是否觸底的信息,同時還提供吸液裝置的具體位置信息,為整個裝置的精確運行提供保障。
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