[發(fā)明專利]一種防堵塞吸液裝置及吸液裝置堵塞的解除方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010555615.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111961583A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 居金良;朱漢敏;金浩;趙玉軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海仁度生物科技有限公司
• 主分類號(hào): C12M1/34
• 分類號(hào): C12M1/34;C12M1/26;C12M1/36
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 李明珠;胡晶

1.一種防堵塞吸液裝置，其特征在于，包括至少一個(gè)用于吸取液體的吸液裝置、用于驅(qū)動(dòng)每一所述吸液裝置移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)每一所述吸液裝置是否堵塞的檢測(cè)裝置，所述控制裝置分別與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述吸液裝置、所述檢測(cè)裝置通信連接，所述控制裝置根據(jù)所述吸液裝置堵塞的信息，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述吸液裝置移動(dòng)或控制所述吸液裝置吐液以解除堵塞。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防堵塞吸液裝置，其特征在于，所述檢測(cè)裝置包括用于檢測(cè)所述吸液裝置氣壓的氣壓檢測(cè)裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防堵塞吸液裝置，其特征在于，所述氣壓檢測(cè)裝置設(shè)于所述吸液裝置外，所述吸液裝置通過(guò)一管道與所述氣壓檢測(cè)裝置連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防堵塞吸液裝置，其特征在于，所述檢測(cè)裝置還包括用于檢測(cè)所述吸液裝置位置的位置檢測(cè)裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的防堵塞吸液裝置，其特征在于，所述吸液裝置包括氣缸、活塞和電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述活塞在所述氣缸內(nèi)運(yùn)動(dòng)以產(chǎn)生負(fù)壓或正壓，從而使所述吸液裝置吸液或吐液。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的防堵塞吸液裝置，其特征在于，所述吸液裝置設(shè)置有多個(gè)，每一所述吸液裝置均與所述控制裝置連接。

7.一種吸液裝置堵塞的解除方法，其特征在于，包括：用于吸取液體的吸液裝置、用于檢測(cè)所述吸液裝置是否堵塞的檢測(cè)裝置、用于驅(qū)動(dòng)所述吸液裝置移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一控制裝置，所述控制裝置分別與所述吸液裝置、所述檢測(cè)裝置和所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通信連接；其中，所述方法包括：所述控制裝置實(shí)時(shí)獲取所述吸液裝置是否堵塞的信息，當(dāng)判定為因絮狀物而堵塞時(shí)，所述控制裝置控制所述吸液裝置吐液以解除堵塞；當(dāng)判定為因觸底而堵塞時(shí)，所述控制裝置控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，驅(qū)動(dòng)所述吸液裝置移動(dòng)以解除堵塞。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的吸液裝置堵塞的解除方法，其特征在于，所述檢測(cè)裝置包括用于檢測(cè)所述吸液裝置氣壓的氣壓檢測(cè)裝置，所述控制裝置實(shí)時(shí)獲取所述吸液裝置的預(yù)定時(shí)間的壓力差，用于判定所述吸液裝置是否堵塞，其中，當(dāng)獲取的所述壓力差達(dá)到一閾值時(shí)，即可判定所述吸液裝置堵塞。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的吸液裝置堵塞的解除方法，其特征在于，所述檢測(cè)裝置包括用于檢測(cè)所述吸液裝置氣壓的氣壓檢測(cè)裝置和用于計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)裝置，所述控制裝置實(shí)時(shí)獲取所述吸液裝置的氣壓值，用于判定所述吸液裝置是否堵塞，其中，當(dāng)獲取的所述氣壓值達(dá)到一閾值時(shí)，并且所述氣壓值維持一預(yù)定時(shí)長(zhǎng)時(shí)，即可判定所述吸液裝置堵塞。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的防堵塞吸液裝置，其特征在于，所述檢測(cè)裝置還包括用于檢測(cè)所述吸液裝置位置的位置檢測(cè)裝置；所述控制裝置實(shí)時(shí)獲取所述吸液裝置的位置信息，用于判定所述吸液裝置是否觸底，其中，當(dāng)所述吸液裝置堵塞，且所述吸液裝置未觸底，即可判定所述吸液裝置因絮狀物造成堵塞，所述控制裝置控制所吸液裝置吐液并抽打以解除堵塞；當(dāng)所述吸液裝置堵塞，且所述吸液裝置觸底時(shí)，即可判定所述吸液裝置因觸底造成堵塞，所述控制裝置控制所吸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)以解除堵塞。