[發(fā)明專利]一種生產(chǎn)線物品自動(dòng)裝箱機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010555496.4
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號(hào): CN111776270B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳海波;崔禹;王晨;熊彬州;劉亮;魏順祥;周光勛
• 申請（專利權(quán)）人: 昆明理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B65B5/04
• 分類號(hào): B65B5/04;B65G49/06;B65G47/91;B65G21/20;B65G17/32;B65G47/24;B65G13/07
• 代理公司: 昆明人從眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 53204
• 代理人: 陳波

本發(fā)明公開了一種生產(chǎn)線物品自動(dòng)裝箱機(jī)，包括：包裝箱輸入輥筒線Ⅰ用于將包裝箱輸入至包裝箱定位轉(zhuǎn)向裝置；產(chǎn)品輸出輥筒線Ⅱ用于將裝箱后物品輸出；設(shè)備框架用于固定三自由度安裝架；三自由度安裝架用于帶動(dòng)安裝在其上的裝箱機(jī)械手進(jìn)行六個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng)；裝箱機(jī)械手用于抓取循環(huán)倍速鏈上的待裝箱物品，用于將待裝箱物品放至包裝箱；托盤換向裝置用于將循環(huán)倍速鏈上層輸送來的空托盤傳至循環(huán)倍速鏈下層；包裝箱定位轉(zhuǎn)向裝置用于接收包裝箱輸入輥筒線Ⅰ輸入的包裝箱，用于將裝箱后物品輸送至產(chǎn)品輸出輥筒線Ⅱ；循環(huán)倍速鏈用于待裝箱物品的輸送和空托盤的回收。本發(fā)明通過機(jī)械控制的方式實(shí)現(xiàn)了物品的裝箱，并進(jìn)一步在裝箱的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了空托盤的回收。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)線物品自動(dòng)裝箱機(jī)，屬于生產(chǎn)機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)

裝箱機(jī)是將物品裝到包裝箱里的機(jī)械設(shè)備，是現(xiàn)代生產(chǎn)線不可缺少的組成部分。在企業(yè)生產(chǎn)中，很多產(chǎn)品都需要用到裝箱機(jī)。傳統(tǒng)的裝箱手工作業(yè)為主。

例如，顯示器是屬于電腦的I/O設(shè)備，即輸入輸出設(shè)備。它可以分為CRT、LCD、PDP、OLED等多種。它是一種將一定的電子文件通過特定的傳輸設(shè)備顯示到屏幕上再反射到人眼的顯示工具。隨著信息時(shí)代的到來，顯示器使用范圍也變得越來越廣泛、使用數(shù)量也在大量增加。目前，液晶顯示器的裝箱基本上是以傳統(tǒng)的手工作業(yè)為主，其包裝工序主要包括：開箱、裝箱、封箱、碼垛，其中僅僅裝箱就占用整個(gè)包裝時(shí)間的65％左右。

在大批量生產(chǎn)過程中，低勞動(dòng)強(qiáng)度、低生產(chǎn)成本、高工作效率的實(shí)現(xiàn)液晶顯示器的裝箱成為當(dāng)前急需解決的技術(shù)難題。近兩年，市場上出現(xiàn)的一些裝箱機(jī)適用范圍有限、控制復(fù)雜、工作效率低。為了節(jié)省勞動(dòng)力開支、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高裝箱效率，開展高效、快捷、輕便的液晶生產(chǎn)線物品自動(dòng)裝箱機(jī)的研究具有重大意義。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種生產(chǎn)線物品自動(dòng)裝箱機(jī)，以用于通過機(jī)械控制的方式實(shí)現(xiàn)物品的裝箱，并進(jìn)一步在裝箱的同時(shí)實(shí)現(xiàn)空托盤的回收。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種生產(chǎn)線物品自動(dòng)裝箱機(jī)，包括包裝箱輸入輥筒線Ⅰ1-1、產(chǎn)品輸出輥筒線Ⅱ1-2、設(shè)備框架2、三自由度安裝架3、裝箱機(jī)械手4、托盤換向裝置5、包裝箱定位轉(zhuǎn)向裝置6、循環(huán)倍速鏈7；包裝箱輸入輥筒線Ⅰ1-1用于將包裝箱135輸入至包裝箱定位轉(zhuǎn)向裝置6；產(chǎn)品輸出輥筒線Ⅱ1-2用于將包裝箱定位轉(zhuǎn)向裝置6輸入的裝箱后物品輸出；設(shè)備框架2用于固定三自由度安裝架3；三自由度安裝架3用于帶動(dòng)安裝在其上的裝箱機(jī)械手4進(jìn)行六個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng)；裝箱機(jī)械手4用于抓取循環(huán)倍速鏈7上的待裝箱物品133，用于將待裝箱物品133放至包裝箱定位轉(zhuǎn)向裝置6上的包裝箱135中；托盤換向裝置5用于將循環(huán)倍速鏈7上層輸送來的空托盤134傳至循環(huán)倍速鏈7下層；包裝箱定位轉(zhuǎn)向裝置6用于接收包裝箱輸入輥筒線Ⅰ1-1輸入的包裝箱135，用于將裝箱后物品輸送至產(chǎn)品輸出輥筒線Ⅱ1-2；循環(huán)倍速鏈7用于待裝箱物品133的輸送和空托盤134的回收。

所述包裝箱輸入輥筒線Ⅰ1-1和產(chǎn)品輸出輥筒線Ⅱ1-2結(jié)構(gòu)相同，均包括鏈輪滾筒8、焊接板9、主動(dòng)鏈輪10、鏈條11、減速電機(jī)Ⅰ12、電機(jī)安裝座Ⅰ13、線體橫梁14、地腳Ⅰ15、滾筒安裝支承16、立柱連接梁Ⅰ17、立柱Ⅰ18、從動(dòng)鏈輪19、軸承20；其中焊接板9固定在線體橫梁14、立柱連接梁Ⅰ17和立柱Ⅰ18的端口上，立柱Ⅰ18、線體橫梁14和立柱連接梁Ⅰ17組合成滾筒線體，立柱Ⅰ18的一端分別固定一個(gè)地腳Ⅰ15，2根滾筒安裝支承16固定在立柱Ⅰ18的另一端上且2根滾筒安裝支承16平行布置，多根鏈輪滾筒8安裝在2根滾筒安裝支承16之間且軸線與滾筒安裝支承16垂直，鏈輪滾筒8的一端通過軸承20安裝從動(dòng)鏈輪19，鏈輪滾筒8上的從動(dòng)鏈輪19通過鏈條11連接，減速電機(jī)Ⅰ12通過電機(jī)安裝座Ⅰ13固定在線體橫梁14上，主動(dòng)鏈輪10安裝在減速電機(jī)Ⅰ12的輸出軸上，主動(dòng)鏈輪10通過鏈條11將動(dòng)力傳遞到鏈輪滾筒8的從動(dòng)鏈輪19上。