[發明專利]一種生產線物品自動裝箱機

有效

• 申請號: 202010555496.4
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111776270B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 吳海波;崔禹;王晨;熊彬州;劉亮;魏順祥;周光勛
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B65B5/04
• 分類號: B65B5/04;B65G49/06;B65G47/91;B65G21/20;B65G17/32;B65G47/24;B65G13/07
• 代理公司: 昆明人從眾知識產權代理有限公司 53204
• 代理人: 陳波

1.一種生產線物品自動裝箱機，其特征在于：包括包裝箱輸入輥筒線Ⅰ（1-1）、產品輸出輥筒線Ⅱ（1-2）、設備框架（2）、三自由度安裝架（3）、裝箱機械手（4）、托盤換向裝置（5）、包裝箱定位轉向裝置（6）、循環倍速鏈（7）；

包裝箱輸入輥筒線Ⅰ（1-1）用于將包裝箱（135）輸入至包裝箱定位轉向裝置（6）；

產品輸出輥筒線Ⅱ（1-2）用于將包裝箱定位轉向裝置（6）輸入的裝箱后物品輸出；

設備框架（2）用于固定三自由度安裝架（3）；

三自由度安裝架（3）用于帶動安裝在其上的裝箱機械手（4）進行六個方向的直線運動；

裝箱機械手（4）用于抓取循環倍速鏈（7）上的待裝箱物品（133），用于將待裝箱物品（133）放至包裝箱定位轉向裝置（6）上的包裝箱（135）中；

托盤換向裝置（5）用于將循環倍速鏈（7）上層輸送來的空托盤（134）傳至循環倍速鏈（7）下層；

包裝箱定位轉向裝置（6）用于接收包裝箱輸入輥筒線Ⅰ（1-1）輸入的包裝箱（135），用于將裝箱后物品輸送至產品輸出輥筒線Ⅱ（1-2）；

循環倍速鏈（7）用于待裝箱物品（133）的輸送和空托盤（134）的回收；

所述托盤換向裝置（5）包括連接梁Ⅰ（68-1）、連接梁Ⅱ（68-2）、連接梁Ⅲ（68-3）、連接梁Ⅳ（68-4）、導軌Ⅵ（69）、立柱Ⅲ（70）、滑塊Ⅵ（71）、滑塊連接板Ⅲ（72）、焊板Ⅰ（73-1）、焊板Ⅱ（73-2）、焊板Ⅲ（73-3）、內框架梁Ⅰ（74-1）、內框架梁Ⅱ（74-2）、T形氣缸接頭板（75）、內框架立柱（76）、氣缸固定板Ⅰ（77-1）、氣缸固定板Ⅱ（77-2）、直線氣缸（78）、地腳Ⅱ（79）、橡膠緩沖墊（80）、主動帶輪（81）、帶軸承安裝座Ⅱ（82）、同步帶Ⅰ（83）、從動輪（84）、傳動軸Ⅱ（85）、帶輪安裝支承（86）、氣缸安裝板（87）、輸送帶Ⅰ（88）、伺服電機Ⅳ（89）、電機安裝座Ⅲ（90）、立柱連接板（91）、輸送帶輪Ⅰ（92）、擋板（93）、擋板固定架（94）、底板Ⅰ（95）、張緊板Ⅰ（96）、內框架支承（97）、內框架連接梁（98）、內框架短梁（99）、內框架橫梁（100）和主動輪Ⅰ（101）；其中2根立柱Ⅲ（70）上端的焊板Ⅰ（73-1）與一根連接梁Ⅰ（68-1）兩端的焊板Ⅰ（73-1）連接在一起，2根立柱Ⅲ（70）下端分別與另一根連接梁Ⅰ（68-1）一端、一根連接梁Ⅳ（68-4）的一端經立柱連接板（91）固定；2根立柱Ⅲ（70）、2根連接梁Ⅰ（68-1）組成矩形外框架，連接梁Ⅲ（68-3）兩端的焊板Ⅰ（73-1）固定在2根立柱Ⅲ（70）的中間位置，矩形框架變成“日”字形外框架，連接梁Ⅱ（68-2）固定在2根連接梁Ⅳ（68-4）的另一端，與“日”字形外框架組成L形外框架；內框架支承（97）固定在L形外框架的兩根連接梁Ⅳ（68-4）的中間位置，且垂直于連接梁Ⅳ（68-4），橡膠緩沖墊（80）固定在內框架支承（97）上；地腳Ⅱ（79）分別固定在L形外框架的底座的四個角上；2根內框架立柱（76）、2根內框架連接梁（98）、2根內框架短梁（99）、一根內框架橫梁（100）、一根內框架梁Ⅰ（74-1）和一根內框架梁Ⅱ（74-2），組成L形內框架；導軌Ⅵ（69）固定在立柱Ⅲ（70）內側的焊板Ⅲ（73-3）上，焊板Ⅲ（73-3）固定在立柱Ⅲ（70）內側上，滑塊Ⅵ（71）安裝在導軌Ⅵ（69）上；L形內框架通過滑塊連接板Ⅲ（72）與L形外框架立柱Ⅲ（70）上的滑塊Ⅵ（71）連接；L形內框架底座與內框架支承（97）上的橡膠緩沖墊（80）接觸；直線氣缸（78）平行于立柱Ⅲ（70）安裝，直線氣缸（78）的底座通過氣缸固定板Ⅱ（77-2）固定在L形外框架底座上的連接梁Ⅰ（68-1）上，直線氣缸（78）上端通過氣缸固定板Ⅰ（77-1）固定在氣缸安裝板（87）上，氣缸安裝板（87）固定在連接梁Ⅲ（68-3）上，直線氣缸（78）的活塞桿與T形氣缸接頭板（75）連接，T形氣缸接頭板（75）固定在L形內框架上部的內框架梁Ⅰ（74-1）上；底板Ⅰ（95）固定在L形內框架底座上的焊板Ⅱ（73-2）上；兩個擋板固定架（94）固定在底板Ⅰ（95）的邊緣上，且對稱安裝，兩個擋板（93）分別固定在擋板固定架（94）上；兩個帶輪安裝支承（86）對稱固定在底板Ⅰ（95）上，且安裝在兩個擋板固定架（94）之間，多個輸送帶輪Ⅰ（92）分別安裝在兩個帶輪安裝支承（86）上，傳動軸Ⅱ（85）通過兩個帶軸承安裝座Ⅱ（82）固定在兩個帶輪安裝支承（86）上，兩個主動帶輪（81）安裝在傳動軸Ⅱ（85）的兩端，多個輸送帶輪Ⅰ（92）和2個主動帶輪（81）分別通過兩個輸送帶Ⅰ（88）連接在一起，張緊板Ⅰ（96）上的螺栓固定在末端的一個輸送帶輪Ⅰ（92）上，張緊板Ⅰ（96）垂直于底板Ⅰ（95）安裝在帶輪安裝支承（86）的側面；伺服電機Ⅳ（89）通過電機安裝座Ⅲ（90）固定在底板Ⅰ（95）上，且安裝在兩個帶輪安裝支承（86）之間，主動輪Ⅰ（101）安裝在伺服電機Ⅳ（89）的輸出軸上，通過同步帶Ⅰ（83）將動力傳遞給傳動軸Ⅱ（85）上的從動輪（84）；

所述托盤換向裝置（5）通過直線氣缸（78）提供動力，驅動L形內框架上下運動，用于實現與循環倍速鏈（7）的工作面重合；通過伺服電機Ⅳ（89）提供動力，驅動L形內框架上的輸送帶Ⅰ（88）運動；實現將循環倍速鏈（7）上層輸送來的空托盤（134）傳至循環倍速鏈（7）下層。