[發(fā)明專利]一種檢測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010555392.3
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號(hào): CN111678920A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁寧;郝萬鈞
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市人工智能與機(jī)器人研究院
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88;G01N21/01;G01N29/04;G01N29/265;G01N29/22
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王學(xué)強(qiáng)

本申請實(shí)施例公開了一種檢測系統(tǒng)，用于對被檢測物體進(jìn)行檢測，包括：承載平臺(tái)、軌道和承載墻體；承載平臺(tái)用于承載檢測裝置，承載平臺(tái)設(shè)置于軌道上并可沿軌道進(jìn)行移動(dòng)；承載墻體用于承載待檢測物體，且待檢測物體的待檢測表面依附于承載墻體的墻面進(jìn)行展示；軌道跟隨承載墻體的延伸方向設(shè)置承載墻體的一側(cè)，以使得承載平臺(tái)沿著軌道移動(dòng)時(shí)檢測裝置可對所檢測表面進(jìn)行檢測。本方案通過采用承載墻體承載被檢測的待檢測物體，同時(shí)在承載墻體的側(cè)面設(shè)置相應(yīng)的軌道及承載裝置，承載裝置用于承載檢測設(shè)備，以使得承載設(shè)備可沿軌道進(jìn)行移動(dòng)，并對待檢測物體進(jìn)行檢測，避免了實(shí)際環(huán)境對檢測過程造成的干擾，提高了檢測過程的穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請實(shí)施例涉及檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展與社會(huì)的進(jìn)步，我國的建筑水平與基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)得到了長足發(fā)展，基礎(chǔ)設(shè)施及建筑的數(shù)量得到了迅速增長。不同的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)與不同的環(huán)境，其表面長期暴露于不同的自然環(huán)境下，受到自然環(huán)境的侵蝕，造成存在一定的安全隱患，因此對基礎(chǔ)設(shè)施的表面進(jìn)行檢測及排查具有重要意義。

現(xiàn)有的對基礎(chǔ)設(shè)施的表面檢測過程一般由人工實(shí)地進(jìn)行，人員攜帶相應(yīng)的采集設(shè)備對設(shè)施的表面進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，獲取其靜態(tài)圖像或掃描信息，以進(jìn)行進(jìn)一步的分析，判斷其是否存在安全隱患。

然而由于基礎(chǔ)設(shè)施所處的環(huán)境復(fù)雜，所處高度及環(huán)境條件各不相同等原因，各種不同地點(diǎn)的設(shè)施表面的相應(yīng)信息獲取難度較為復(fù)雜，且難以直接使用檢測設(shè)備對設(shè)施表面進(jìn)行檢測，對檢測過程造成了較大影響。

發(fā)明內(nèi)容

本申請基于當(dāng)前基礎(chǔ)設(shè)施所處的環(huán)境復(fù)雜，各種不同地點(diǎn)的設(shè)施表面的相應(yīng)信息獲取難度較為復(fù)雜，且難以直接使用檢測設(shè)備對設(shè)施表面進(jìn)行檢測，對檢測過程造成了較大影響這一問題，提出一種檢測系統(tǒng)包括承載平臺(tái)、軌道和承載墻體。承載裝置用于承載檢測設(shè)備，以使得承載設(shè)備可沿軌道進(jìn)行移動(dòng)，并對待檢測物體進(jìn)行檢測，避免了實(shí)際環(huán)境對檢測過程造成的干擾，提高了檢測過程的穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性。

本申請實(shí)施例第一方面提供了一種檢測系統(tǒng)，包括：承載平臺(tái)、軌道和承載墻體；

所述承載平臺(tái)用于承載檢測裝置，所述承載平臺(tái)設(shè)置于所述軌道上并可沿所述軌道進(jìn)行移動(dòng)；

所述承載墻體用于承載待檢測物體，且所述待檢測物體的待檢測表面依附于所述承載墻體的墻面進(jìn)行展示；

所述軌道跟隨所述承載墻體的延伸方向設(shè)置在所述承載墻體的一側(cè)，以使得所述承載平臺(tái)沿著所述軌道移動(dòng)時(shí)所述檢測裝置可對所述待檢測表面進(jìn)行檢測。

基于本申請實(shí)施例第一方面提供的檢測系統(tǒng)，可選地，所述承載平臺(tái)包括底座和固定裝置；

所述固定裝置用于將所述檢測裝置可拆卸的固定于所述承載平臺(tái)上；

所述固定裝置固定于所述底座的上表面；

所述底座包括與所述軌道配合的滑輪，以使得所述承載平臺(tái)相對所述軌道移動(dòng)。

基于本申請實(shí)施例第一方面提供的檢測系統(tǒng)，可選地，所述固定裝置包括支撐架、調(diào)節(jié)云臺(tái)和固定架；

所述支撐架固定于所述底座上，用于支撐所述調(diào)節(jié)云臺(tái)以及調(diào)節(jié)所述檢測裝置的豎直方向的高度；

所述調(diào)節(jié)云臺(tái)，用于調(diào)節(jié)所述檢測裝置對所述待檢測表面的檢測角度；

所述固定架固定于所述三維云臺(tái)上，用于可拆卸的固定所述檢測裝置。所述固定架包括多個(gè)螺栓孔；所述檢測裝置可選擇使用所述多個(gè)螺栓孔中的某個(gè)螺栓孔進(jìn)行固定，以調(diào)節(jié)所述檢測裝置水平方向的位置；

基于本申請實(shí)施例第一方面提供的檢測系統(tǒng)，可選地，所述固定裝置還包括滑軌；