[發明專利]一種檢測系統

在審

• 申請號: 202010555392.3
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111678920A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 丁寧;郝萬鈞
• 申請（專利權）人: 深圳市人工智能與機器人研究院
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01;G01N29/04;G01N29/265;G01N29/22
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王學強

1.一種檢測系統，其特征在于，包括：承載平臺、軌道和承載墻體；

所述承載平臺用于承載檢測裝置，所述承載平臺設置于所述軌道上并可沿所述軌道進行移動；

所述承載墻體用于承載待檢測物體，且所述待檢測物體的待檢測表面依附于所述承載墻體的墻面進行展示；

所述軌道跟隨所述承載墻體的延伸方向設置在所述承載墻體的一側，以使得所述承載平臺沿著所述軌道移動時所述檢測裝置可對所述待檢測表面進行檢測。

2.根據權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，所述承載平臺包括底座和固定裝置；

所述固定裝置用于將所述檢測裝置可拆卸的固定于所述承載平臺上；

所述固定裝置固定于所述底座的上表面；

所述底座包括與所述軌道配合的滑輪，以使得所述承載平臺相對所述軌道移動。

3.根據權利要求2所述的檢測系統，其特征在于，所述固定裝置包括支撐架、調節云臺和固定架；

所述支撐架固定于所述底座上，用于支撐所述調節云臺以及調節所述檢測裝置的豎直方向的高度；

所述調節云臺，用于調節所述檢測裝置對所述待檢測表面的檢測角度；

所述固定架固定于所述三維云臺上，用于可拆卸的固定所述檢測裝置，所述固定架包括多個螺栓孔；所述檢測裝置可選擇使用所述多個螺栓孔中的某個螺栓孔進行固定，以調節所述檢測裝置水平方向的位置。

4.根據權利要求3所述的檢測系統，其特征在于，所述固定裝置還包括滑軌；

所述滑軌固定于所述支撐架頂部，所述滑軌的軌道方向朝向所述承載墻體，所述滑軌上設置有滑塊，所述滑塊相對于所述滑軌的位置可調節。

5.根據權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，所述承載墻體的墻面包括平面和/或曲面。

6.根據權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，所述檢測裝置為用于檢測所述待檢測表面損傷情況的裝置；

所述檢測裝置包括視覺檢測裝置、紅外線檢測裝置或超聲波檢測裝置中的任意一種或多種。

7.根據權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，所述檢測系統還包括環境模擬設備；

所述環境模擬設備包括溫度模擬設備、濕度模擬設備和光照模擬設備中的任意一種或多種，所述環境模擬設備用于設置所述檢測系統使用場景中的環境參數。

8.根據權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，所述承載墻體包括連接機構與固定機構；

所述連接機構用于將不同的承載墻體相互連接；

所述固定機構用于將所述待檢測物體固定于所述承載墻體上。

9.根據權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，所述承載平臺可由人力推動所述承載平臺沿相對所述軌道移動，或，所述承載平臺包括電動驅動設備，所述電動驅動設備用于使所述承載平臺相對所述軌道移動。

10.根據權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，

所述軌道包括兩根平行的導軌及連接導軌的結構件，所述導軌包括直線導軌和彎曲導軌，所述直線導軌和所述彎曲導軌可任意組合。