[發明專利]一種多功能智能護理床控制器及控制系統

在審

• 申請號: 202010554984.3
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111568666A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 朱海洋;張順香;朱廣麗;許汗清;張夢瑤
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: A61G7/018
• 分類號: A61G7/018
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能智能護理床控制器，其特征在于：主要由主控芯片(1)、傳感器模塊(2)、電機控制模塊(3)、人機交互模塊(4)、無線通信模塊(5)、水溫風溫控制模塊(6)、污物沖洗與臀部清洗模塊(7)、電源電路(8)、時鐘電路(9)、復位電路(10)等部分組成，可實現床體形態變換、實時監測身體狀態、大小便自動處理、水溫風溫調節等功能。

2.根據權利要求1所述的一種多功能智能護理床控制器，其特征在于：所述的主控芯片(1)為STM32F103ZET6，具有較高的實時性、較低的功耗、豐富的片外擴展能力、強大的數據處理能力，和外圍各電路之間進行高效可靠的工作。

3.根據權利要求1所述的一種多功能智能護理床控制器，其特征在于：所述的傳感器模塊(2)主要有溫度傳感器、紅外對射傳感器、桶位置傳感器、超聲波傳感器等，來檢測溫度信息、大小便信息、桶位置信息、障礙物位置信息。

4.根據權利要求1所述的一種多功能智能護理床控制器，其特征在于：所述的電機控制模塊(3)為電機推桿驅動電路，采用大功率P-NMOS管H橋電路控制電機推桿的正轉、反轉以及制動，實現床體部分的抬/降背、伸/曲腿等功能。

5.根據權利要求1所述的一種多功能智能護理床控制器，其特征在于：所述的人機交互模塊(4)由按鍵、觸摸屏和手機端三個部分組成，可根據需要選擇不同的操控方式。

6.根據權利要求1所述的一種多功能智能護理床控制器，其特征在于：所述的無線通信模塊(5)由藍牙通信模塊組成，用來實現護理床和使用者之間短距離的無線通信。

7.根據權利要求1所述的一種多功能智能護理床控制器，其特征在于：所述的水溫風溫控制模塊(6)采用光耦和場效應管來控制鼓風機和PTC風加熱片開關信號的通斷，用來進行水溫風溫的加熱控制。

8.根據權利要求1所述的一種多功能智能護理床控制器，其特征在于：所述的污物沖洗與臀部清洗模塊(7)采用三極管和場效應管相結合的電路來控制水泵、電磁閥的通斷，進行沖洗污物、清洗臀部。

9.根據權利要求1所述的一種多功能智能護理床控制器，其特征在于：所述的電源電路(8)、時鐘電路(9)、復位電路(10)為主控芯片STM32F103ZET6的最小系統，使其能進行正常的工作。