[發明專利]一種多功能智能護理床控制器及控制系統

在審

• 申請號: 202010554984.3
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111568666A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 朱海洋;張順香;朱廣麗;許汗清;張夢瑤
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: A61G7/018
• 分類號: A61G7/018
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種多功能智能護理床控制器及控制系統。所述控制器主要由主控芯片、傳感器模塊、電機控制模塊、人機交互模塊、無線通信模塊、水溫風溫控制模塊、污物沖洗與臀部清洗模塊、電源電路、時鐘電路、復位電路等部分組成。所述多功能智能護理床控制器控制系統，使用者通過按鍵可選擇不同的人機交互模式，如按鍵操控、觸摸屏操控和手機操控；通過傳感器模塊來檢測溫度信息、大小便信息、桶位置信息、障礙物位置信息；通過電機控制模塊對電機推桿進行控制以實現床體的形態變換；系統通過水溫、風溫控制模塊完成水溫、風溫的控制，用來實現坐便器的污物的沖洗、溫水洗臀和暖風烘干功能。具有功耗低、可靠性強、功能多等優點。

技術領域

本發明涉及智能護理床領域，具體是一種多功能智能護理床控制器及控制系統。

背景技術

隨著人口老齡化進程的加快，我國老年人口的數量越來越多。老年人肌體的活性較低，身體容易出現許多障礙和病變，導致很多老年人需要長期臥床、生活上不能完全自理、必須依靠他人的看護和照料。目前傳統的醫療護理方式已經無法應對老齡化加劇帶來的各種問題，護理床的智能化發展能極大的緩解老齡化給社會帶來的巨大壓力，所以世界各國的研究人員不斷地研究智能護理床，使其更加人性化、智能化、網絡化。

智能護理床和普通的床不同，它是機械和電子結合的產物。它可以放置在家中、療養院中、醫院中用來幫助老人、半失能患者進行抬/降背、伸/曲腿、左/右翻身、方便如廁等。其主要功能是幫助老人、半失能患者更好的自理，增強病人的自尊心，也可以減輕家庭的負擔。

目前國內外的智能護理床融合了大量的自動化技術，通過對控制指令和外界環境信息的識別、處理，進而發出相應的控制指令，以實現床體形態變換、實時監測身體狀態、大小便自動處理、語音提示、風溫調節、水溫調節等功能。其控制系統不僅要有足夠快的處理速度，還要有足夠高的正確度。

智能護理床研究的目的是為了幫助使用者完成改變躺臥姿勢、自己如廁，并可以把使用者生理參數監測傳輸顯示。這需要多種傳感器對使用者的生理信息以及床體、輪椅部分和坐便器的信息進行探測，就要求傳感器對周圍環境信息進行實時采集傳遞，為了高效的利用這些信息就要對其綜合處理、融合。

智能護理床的基本功能有實現抬/降背、伸/曲腿、方便如廁等。這就需要護理床的機械系統和電氣系統相結合，通過電機推桿來推動床體的機械部分來實現使用者姿勢的轉換，通過控制智能馬桶來實現使用者的自由如廁。

人機交互接口是用戶與智能護理床之間的直接對話。由于智能護理床主要的使用對象是老人或長期臥床患者，在設計人機交互接口時就要考慮使用者的特殊情況，使其具有操作靈活、簡便易用等特點。目前智能護理床中有多種人機交互方式，如：按鍵控制、操作桿控制、觸摸屏控制、姿勢控制、語音控制等，每種控制方式都有自己獨特的優勢，所以通常在一個控制系統中，采用多種控制方式，以此來適應不同的使用人群。

發明內容

本發明的目的是提供一種多功能智能護理床控制器以及基于這個裝置的控制系統。其利用先進低功耗控制芯片、高精度傳感器、控制模塊、無線通信模塊來實現智能護理床的床體形態變換、實時監測身體狀態、大小便自動處理、風溫調節、水溫調節等功能。

本發明的目的通過以下技術方案實現：

一種多功能智能護理床控制器及控制系統，主要由主控芯片、傳感器模塊、電機控制模塊、人機交互模塊、無線通信模塊、水溫風溫控制模塊、污物沖洗與臀部清洗模塊、電源電路、時鐘電路、復位電路等部分組成。

所述主控芯片選用意法半導體公司(ST公司)的STM32F103ZET6，具有較高的實時性、較低的功耗、豐富的片外擴展能力、強大的數據處理能力等。

所述傳感器模塊主要有溫度傳感器、紅外對射傳感器、桶位置傳感器、超聲波傳感器等，來檢測溫度信息、大小便信息、桶位置信息、障礙物位置息；