[發明專利]一種用于井下采煤的遺落煤塊拾取粉碎裝置以及控制系統

有效

• 申請號: 202010554910.X
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111706327B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 張梅;張嘯;榮昆;許桃;胡雪雪
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: E21C35/20
• 分類號: E21C35/20;B02C4/08;B02C4/30;B02C4/42;B02C18/14;B02C18/18;B02C18/24;B02C25/00
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 王依

1.一種用于井下采煤的遺落煤塊拾取粉碎裝置，包括機殼（1），其特征在于，所述機殼（1）的兩端設有行走履帶（2），所述機殼（1）的上端設有機械拾取臂（3）、煤塊粉碎模塊（5）和煤粉收集模塊（6），所述煤塊粉碎模塊（5）置于機械拾取臂（3）和煤粉收集模塊（6）之間，所述機械拾取臂（3）的一端設有機械抓（4）；

所述機械拾取臂（3）包括置于機殼（1）上的底座（31），所述底座（31）上設有轉動連接的轉接架（32），所述轉接架（32）與支撐臂（35）轉動連接；

所述轉接架（32）上設有第一電機（34），所述轉接架（32）的側端設有第二電機（33），所述第二電機（33）的輸出端連通轉接架（32）并與支撐臂（35）固定連接；

所述支撐臂（35）的上端固定設有第一接口（36），所述第一接口（36）的側端設有轉動連接的第二接口（37），所述第二接口（37）的一端設有第三電機（311），所述第三電機（311）的輸出端貫穿第二接口（37），并與第一接口（36）固定連接；

所述第二接口（37）的上端固定設有連接塊（38），所述連接塊（38）的一端設有第四電機（312），另一端設有機械直臂（39），所述機械直臂（39）的一端設有轉動連接的機械轉臂（310）；

所述機械抓（4）包括圓盤（44）和與機械轉臂（310）固定連接的連接件（41），所述連接件（41）與圓盤（44）之間設有限位板（42），所述限位板（42）之間設有與連接件（41）和圓盤（44）貼合的氣缸（43），所述氣缸（43）的輸出端貫穿圓盤（44）并與十字型塊（46）固定連接；

所述圓盤（44）與第一機臂（45）固定連接，所述第一機臂（45）的一端與第一連桿（48）的一端轉動連接，所述第一連桿（48）的另一端與第二機臂（49）的一端轉動連接；

所述十字型塊（46）與第二連桿（47）的一端轉動連接，所述第二連桿（47）的另一端與第一連桿（48）轉動連接；

所述煤塊粉碎模塊（5）包括置于機殼（1）上的基座（51），所述基座（51）上設有傳動座（52），所述傳動座（52）上設有第五電機（53），所述傳動座（52）的一側設有煤塊粉碎箱（54），所述煤塊粉碎箱（54）的上端設有進料口（55），所述煤塊粉碎箱（54）的下端設有出料口（56）；

所述煤塊粉碎箱（54）內設有轉動連接的粉碎輥（510），所述粉碎輥（510）上設有用于將大塊煤塊切成小塊的轉刀（512）；

所述粉碎輥（510）的一端貫穿煤塊粉碎箱（54）并與傳動座（52）轉動連接，所述第五電機（53）與粉碎輥（510）通過傳動座（52）傳動連接；

所述出料口（56）的下端設有與機殼（1）上端固定連接的第一立柱（57），所述出料口（56）的正下方設有傾斜設置的煤粉轉運滑槽（58），所述煤粉轉運滑槽（58）的下端設有與機殼（1）上端固定連接的第二立柱（59）；

所述煤塊粉碎箱（54）內設有與轉刀（512）配合的凹槽（511）；

所述煤塊粉碎箱（54）內設有與轉刀（512）和凹槽（511）配合的中空防護殼（513）；

所述煤粉收集模塊（6）包括置于機殼（1）上的底板（61），所述底板（61）的一端與收集槽（62）的一端轉動連接，所述收集槽（62）與擋板（65）轉動連接，所述底板（61）與第三連桿（64）的一端轉動連接，所述第三連桿（64）的另一端與擋板（65）的一端轉動連接，所述第三連桿（64）的一端設有第六電機（63）。

2.根據權利要求1所述的一種用于井下采煤的遺落煤塊拾取粉碎裝置，其特征在于，所述連接塊（38）內設有轉動連接的第一齒輪（314）和第二齒輪（315），所述第一齒輪（314）與第二齒輪（315）嚙合，所述第一齒輪（314）的一端設有置于機械直臂（39）內的轉動桿（313），所述轉動桿（313）的一端與機械轉臂（310）固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種用于井下采煤的遺落煤塊拾取粉碎裝置，其特征在于，所述第四電機（312）的輸出端連通連接塊（38），并與第二齒輪（315）固定連接。