[發(fā)明專利]一種用于道路勘測實時成像裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010554766.X
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111776214A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡東祿;李冰;簡川霞;何前澎;陳紹鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;B64C1/30;B64D27/24;B64D47/02;H04N5/225;H04N5/247;H04N7/18
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

本發(fā)明屬于機器通信測量技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種用于道路勘測的實時成像裝置。包括機身、多個機臂、螺旋翼和電機、控制器、攝像頭、通訊組件、GPS?RTK組件、以及電源組件；機身為空心結(jié)構(gòu)，其表面設(shè)有若干個用于安裝機臂的空缺；機臂通過可折疊組件安裝于空缺處，在每一個機臂上均設(shè)有螺旋翼，每一個螺旋翼均連接一個電機，電機與控制器電性連接；在機身底部設(shè)有攝像頭，攝像頭分別與控制器、通訊組件電性連接；通訊組件、GPS?RTK組件均與控制器電性連接；控制器、通訊組件、GPS?RTK組件、以及電源組件設(shè)于機身內(nèi)部；電源用于給裝置提供電能。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可實時將拍攝的畫面?zhèn)鬏斀o后臺，便于后臺工作人員檢驗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機器通信測量技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種用于道路勘測的實時成像裝置。

背景技術(shù)

隨著我國生產(chǎn)技術(shù)水平的不斷提高，素有“基建狂魔”之稱的中國更是以大興交通聞名。但是，已建成的道路難免會出現(xiàn)一定程度的損傷，未開發(fā)的土地更是缺乏適宜方式的勘測，道路路面的損傷則在很大程度上影響到駕駛員的駕駛體驗和駕駛安全，對于道路路面的損傷進行定期的道路維護也是延長道路使用年限的一項重要舉措。目前，現(xiàn)有的人工勘測手段過于費時費力，而無人機勘測價格昂貴且需要相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員的操作。

目前絕大多數(shù)無人機續(xù)航時間短、載荷小，不適合長時間進行作業(yè)，且價格昂貴，這在一定程度上影響了工作的進行。專利2017207310296，提供了一種仿生球形結(jié)構(gòu)無人機，實現(xiàn)了可折疊，便于儲存，但是該無人機，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不能滿足現(xiàn)場的道路勘測，實現(xiàn)實時傳輸?shù)墓δ堋?/p>

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種用于道路勘測的實時成像裝置，結(jié)構(gòu)簡單，能實時傳輸檢測畫面，便于勘測道路。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種用于道路勘測的實時成像裝置，包括機身、多個機臂、螺旋翼和電機、控制器、攝像頭、通訊組件、GPS-RTK組件、以及電源組件；所述的機身為空心結(jié)構(gòu)，其表面設(shè)有若干個用于安裝機臂的空缺；所述的機臂通過可折疊組件安裝于空缺處，可折疊組件的一端與機臂連接，另一端與機身連接，在每一個機臂上均設(shè)有螺旋翼，每一個螺旋翼均連接一個電機，所述的電機與控制器電性連接；在所述的機身底部設(shè)有攝像頭，所述的攝像頭分別與控制器、通訊組件電性連接；所述的通訊組件、GPS-RTK組件均與控制器電性連接；所述的控制器、通訊組件、GPS-RTK組件、以及電源組件設(shè)于機身內(nèi)部；所述的電源用于給裝置提供電能。當(dāng)需要飛行時，將機臂展開；當(dāng)不需要使用時，轉(zhuǎn)動可折疊組件，使機臂與機身貼合，便于運輸保存；在本發(fā)明中，控制器控制電機轉(zhuǎn)動，電機帶動螺旋翼旋轉(zhuǎn)，從而帶動整個裝置飛行；在飛行過程中，GPS-RTK組件接收道路上設(shè)置的基準(zhǔn)站傳送的信息，實現(xiàn)裝置的定位等功能；攝像頭實時拍攝道路的畫面，通過通訊組件實時將拍攝的信息傳送給后臺，后臺的工作人員可實時在電腦面前觀看道路的信息。

在其中一個實施例中，所述的機臂為弧形結(jié)構(gòu)。

在其中一個實施例中，所述的螺旋翼設(shè)于機臂靠近機身的一側(cè)，所述的可折疊組件的中部為鉸接結(jié)構(gòu)；當(dāng)所述的可折疊組件處于折疊狀態(tài)時，所述的機臂與機身表面的空缺貼合，組成球體結(jié)構(gòu)；當(dāng)所述的可折疊組件處于展開狀態(tài)時，所述的螺旋翼處于水平狀態(tài)。

在其中一個實施例中，還包括太陽能板，所述的太陽能板鋪設(shè)于機臂的外側(cè)，所述的太陽能板與電源組件電性連接。太陽能板將太陽能轉(zhuǎn)化為電能給電源組件充電，提高裝置的續(xù)航時間。

在其中一個實施例中，在所述的太陽能板表面包裹有一層用于保護太陽能板的鋼化玻璃。

在其中一個實施例中，所述的通訊組件包括WIFI模塊和5G模塊；所述的WIFI模塊和5G模塊均分別與攝像頭和控制器電性連接。