[發(fā)明專利]一種用于道路勘測(cè)實(shí)時(shí)成像裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010554766.X
• 申請(qǐng)日: 2020-06-17
• 公開（公告）號(hào): CN111776214A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡?hào)|祿;李冰;簡(jiǎn)川霞;何前澎;陳紹鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64D47/08;B64C1/30;B64D27/24;B64D47/02;H04N5/225;H04N5/247;H04N7/18
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種用于道路勘測(cè)的實(shí)時(shí)成像裝置，其特征在于，包括機(jī)身(1)、多個(gè)機(jī)臂(2)、螺旋翼(3)和電機(jī)、控制器、攝像頭、通訊組件、GPS-RTK組件、以及電源組件；所述的機(jī)身(1)為空心結(jié)構(gòu)，其表面設(shè)有若干個(gè)用于安裝機(jī)臂(2)的空缺；所述的機(jī)臂(2)通過(guò)可折疊組件(4)安裝于空缺處，可折疊組件(4)的一端與機(jī)臂(2)連接，另一端與機(jī)身(1)連接，在每一個(gè)機(jī)臂(2)上均設(shè)有螺旋翼(3)，每一個(gè)螺旋翼(3)均連接一個(gè)電機(jī)，所述的電機(jī)與控制器電性連接；在所述的機(jī)身(1)底部設(shè)有攝像頭，所述的攝像頭分別與控制器、通訊組件電性連接；所述的通訊組件、GPS-RTK組件均與控制器電性連接；所述的控制器、通訊組件、GPS-RTK組件、以及電源組件設(shè)于機(jī)身(1)內(nèi)部；所述的電源用于給裝置提供電能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于道路勘測(cè)的實(shí)時(shí)成像裝置，其特征在于，所述的機(jī)臂(2)為弧形結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于道路勘測(cè)的實(shí)時(shí)成像裝置，其特征在于，所述的螺旋翼(3)設(shè)于機(jī)臂(2)靠近機(jī)身(1)的一側(cè)，所述的可折疊組件(4)的中部為鉸接結(jié)構(gòu)；當(dāng)所述的可折疊組件(4)處于折疊狀態(tài)時(shí)，所述的機(jī)臂(2)與機(jī)身(1)表面的空缺貼合，組成球體結(jié)構(gòu)；當(dāng)所述的可折疊組件(4)處于展開狀態(tài)時(shí)，所述的螺旋翼(3)處于水平狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于道路勘測(cè)的實(shí)時(shí)成像裝置，其特征在于，還包括太陽(yáng)能板，所述的太陽(yáng)能板鋪設(shè)于機(jī)臂(2)的外側(cè)，所述的太陽(yáng)能板與電源組件電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于道路勘測(cè)的實(shí)時(shí)成像裝置，其特征在于，在所述的太陽(yáng)能板表面包裹有一層用于保護(hù)太陽(yáng)能板的鋼化玻璃。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于道路勘測(cè)的實(shí)時(shí)成像裝置，其特征在于，所述的通訊組件包括WIFI模塊和5G模塊；所述的WIFI模塊和5G模塊均分別與攝像頭和控制器電性連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的用于道路勘測(cè)的實(shí)時(shí)成像裝置，其特征在于，所述的機(jī)身(1)包括頂部的控制面板(5)、中部的柱體結(jié)構(gòu)(6)以及底部的半球形結(jié)構(gòu)(7)；所述的頂部的控制面板(5)設(shè)于柱體結(jié)構(gòu)(6)的頂部，所述的半球形結(jié)構(gòu)(7)平面的一側(cè)與柱體結(jié)構(gòu)(6)的底部連接；所述的機(jī)臂(2)安裝于柱體結(jié)構(gòu)(6)靠近控制面板(5)的一端；所述的攝像頭設(shè)于半球形結(jié)構(gòu)(7)的底部。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于道路勘測(cè)的實(shí)時(shí)成像裝置，其特征在于，所述的控制面板(5)上設(shè)有控制按鈕，所述的控制按鈕與控制器電性連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于道路勘測(cè)的實(shí)時(shí)成像裝置，其特征在于，所述的控制面板(5)上還設(shè)有USB插口，所述的USB插口與電源組件電性連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于道路勘測(cè)的實(shí)時(shí)成像裝置，其特征在于，所述的主體結(jié)構(gòu)的底部設(shè)有突出的安裝柱，在所述的半球形結(jié)構(gòu)(7)的平面上設(shè)有與安裝柱配合的凹槽，在所述的安裝柱上設(shè)有第一卡扣，所述的凹槽省設(shè)有與第一卡扣配合的第二卡扣；所述的安裝柱伸入凹槽中，通過(guò)第一卡扣與第二卡扣卡接。