[發明專利]一種火車輪對推送及轉向移動系統

有效

• 申請號: 202010554571.5
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111731341B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 成都歲生科技有限責任公司
• 主分類號: B61J1/12
• 分類號: B61J1/12;B61J1/02;B61K7/16
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 陳選中

1.一種火車輪對推送及轉向移動系統，其特征在于，包括多組移動機器人(1)，分別放置在直線軌道上以及軌道轉向部位，所述移動機器人(1)包括底盤(2)、設置在底盤(2)底端的動力裝置(3)、設置在底盤(2)上并與底盤(2)旋轉連接的擋桿組(4)、設置在底盤(2)上并與擋桿組(4)連接的鎖緊裝置(5)、設置在底盤(2)旁側的剎車裝置(6)、設置在底盤(2)頂端的頂升裝置(7)以及設置在底盤(2)上的激光測距系統(8)，所述激光測距系統(8)的信號輸出端分別與動力裝置(3)、擋桿組(4)、鎖緊裝置(5)、剎車裝置(6)以及頂升裝置(7)電連接；

所述擋桿組(4)包括設置在底盤(2)上并與底盤(2)滑動連接的多組第一基座(41)、設置在第一基座(41)內并與第一基座(41)旋轉連接的第一阻擋桿(42)、設置在底盤(2)上的多組第二基座(43)、設置在第二基座(43)內并與第一阻擋桿(42)平行的第二阻擋桿(46)、分別與第一阻擋桿(42)以及第二阻擋桿(46)連接的第一擋桿電機(45)以及第二擋桿電機(44)；

所述激光測距系統(8)包括設置在底盤(2)上的控制電缸(81)、設置在控制電缸(81)頂端的測距傳感器(82)、設置在底盤(2)內并與測距傳感器(82)電連接的控制器(83)以及設置在底盤(2)上并位于測距傳感器(82)旁側的非接觸式傳感器(84)；所述非接觸式傳感器(84)用于感應輪對后控制所述第一阻擋桿(42)升起，以實現轉向前推送輪對前行以及轉向時與第二阻擋桿(46)配合夾持車軸的作用；

所述動力裝置(3)包括設置在底盤(2)底端的轉彎電機(32)、設置在轉彎電機(32)輸出端的傳動齒輪(31)以及設置在傳動齒輪(31)上的輪轂電機(33)；所述動力裝置(3)用于旋轉底盤以實現所述移動機器人(1)的轉向從而帶動輪對轉向；

多組移動機器人(1)分別放置在直線軌道上以及軌道轉向部位，直線軌道上的移動機器人(1)升起第一阻擋桿(42)，將輪對推送運動后，輪對在慣性的作用下運動到軌道轉向部位的移動機器人(1)的位置；

當該輪對需要轉向時，轉向機器人(1)升起第二阻擋桿(46)阻擋輪對，非接觸式傳感器(84)感應輪對后控制第一阻擋桿(42)升起，使第一阻擋桿(42)和第二阻擋桿(43)對輪對的輪軸進行夾持，然后通過頂升裝置(7)頂起輪對并通過動力裝置(3)旋轉底盤，將輪對轉移到其他軌道上去，實現輪對的轉向；

當該輪對不需要轉向時，軌道轉向部位的移動機器人(1)就不啟動轉向程序，讓其順利通過。

2.根據權利要求1所述的火車輪對推送及轉向移動系統，其特征在于，所述鎖緊裝置(5)包括設置在底座上并與第一基座(41)連接的夾緊電缸(51)以及設置在夾緊電缸(51)與第一基座(41)之間的傳動桿(52)。

3.根據權利要求1所述的火車輪對推送及轉向移動系統，其特征在于，所述頂升裝置(7)包括設置在底盤(2)上并位于第一阻擋桿(42)與第二阻擋桿(46)之間的頂升電缸(71)、設置在頂升電缸(71)輸出端的頂升座(72)以及設置在頂升座(72)頂端的多組固定柄(73)。

4.根據權利要求3所述的火車輪對推送及轉向移動系統，其特征在于，所述固定柄(73)以頂升座(72)為中心徑向均勻地分布在頂升座(72)頂端。

5.根據權利要求1所述的火車輪對推送及轉向移動系統，其特征在于，所述剎車裝置(6)包括設置在底盤(2)底端的旋出電機(61)以及設置在旋出電機(61)輸出端的剎車座(62)。

6.根據權利要求5所述的火車輪對推送及轉向移動系統，其特征在于，所述剎車座(62)包括設置在旋出電機(61)輸出端的剎車基座(621)、設置在剎車基座(621)前端的多組剎車桿(623)、設置在剎車基座(621) 后端并與剎車基座(621)鉸接的剎板(624)以及設置在剎車桿(623)與剎板(624)之間的傳動組(625)。