[發(fā)明專利]一種立體停車庫控制系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010554362.0
• 申請(qǐng)日: 2020-06-17
• 公開（公告）號(hào): CN111827756B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高道港;孫迎麗;李琳;黃繼剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)金城學(xué)院
• 主分類號(hào): E04H6/42
• 分類號(hào): E04H6/42;G01V8/10;H02J7/00;H02P29/00
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

本發(fā)明公開了一種立體停車庫控制系統(tǒng)及其控制方法，包括：Arduino控制板、無線收發(fā)模塊、紅外感應(yīng)模塊、電源模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述Arduino控制板中限位開關(guān)SB1利用限定機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)極限位置保護(hù)運(yùn)行構(gòu)件的安全；所述無線收發(fā)模塊中晶體管X1允許特定頻段的波導(dǎo)通，同時(shí)屏蔽其它頻段的傳輸；所述紅外感應(yīng)模塊中電阻R6和電容C7并聯(lián)阻值高頻信號(hào)的進(jìn)入，提高紅外傳感器P1的檢測質(zhì)量；所述電源模塊中采用升壓模塊和降壓模塊從而滿足不同模塊所需電壓值，而可變電阻RV1可以改變阻值，實(shí)現(xiàn)輸出電壓的調(diào)節(jié)；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)中利用多支路控制輸出功率，實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)，本發(fā)明通過無線控制和界面操作以及紅外感應(yīng)控制確保控制系統(tǒng)的安全，節(jié)省車輛存放空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電子電路控制領(lǐng)域，尤其是一種立體停車庫控制系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

隨著交通行業(yè)和科學(xué)技術(shù)水平的快速發(fā)展，城市的面貌日新月異，欣欣向榮，因此人們的生活質(zhì)量得到了逐步提升，代步工具也成了必備的出門工具；越發(fā)普遍的電動(dòng)車已經(jīng)司空見慣，但是隨之而來的交通問題，停車難也成為城市亟待解決的難題，停車問題已然成為一個(gè)熱門的研究點(diǎn)。

現(xiàn)階段國內(nèi)主流的都是平鋪式的電動(dòng)車停車場，這樣極大的占用了城市的公共空間，而立體式停車場主要是應(yīng)用在小轎車的停放，而國內(nèi)并沒有針對(duì)電動(dòng)車問題的有效解決方案，而電動(dòng)車的使用方便了人們生活，同時(shí)也帶來了城市小區(qū)電動(dòng)車停車難、亂充電的問題，電動(dòng)車電瓶室內(nèi)充電引發(fā)的火災(zāi)嚴(yán)重危害了人們的生命財(cái)產(chǎn)安全，電動(dòng)車的停放和充電成為了有待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：提供一種立體停車庫控制系統(tǒng)，以解決上述問題。

技術(shù)方案：一種立體停車庫控制系統(tǒng)，包括：

用于分析、控制檢測和操作指令傳輸?shù)腁rduino控制板；

用于接收無線遙控手柄發(fā)送控制指令，也可以通過接收器向無線手柄發(fā)送控制指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行的無線收發(fā)模塊；

用于感應(yīng)立體停車位有無車輛，以及確定車輛停放位置的紅外感應(yīng)模塊；

用于給Arduino控制板和電機(jī)驅(qū)動(dòng)提供升壓降壓電源，進(jìn)而滿足低壓控制高電壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行的電源模塊；

用于接收無線收發(fā)模塊的控制指令，導(dǎo)通電機(jī)驅(qū)動(dòng)中控制電路，通過RWM調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所控制板包括電容C21、電容C22、晶體管X2、電阻R29、電容C23、限位開關(guān)SB1、電容C23、穩(wěn)壓器U8、控制板U11、電阻R23、電阻R24、電阻R25、電阻R26、電阻R27、電阻R28，其中所述電容C21負(fù)極端分別與電容C22負(fù)極端、地線GND連接；所述電容C21正極端分別與晶體管X2引腳2、控制板U11引腳21一端連接；所述電容C22正極端分別與晶體管X2引腳1、控制板U11引腳20連接；所述電阻R29一端與電源+5V連接；所述電阻R29另一端分別與限位開關(guān)SB1一端、電容C23正極端連接；所述電容C23負(fù)極端分別與限位開關(guān)SB1另一端、地線GND連接；所述控制板U11引腳23與地線GND連接；所述穩(wěn)壓器U8引腳1與電源+5V連接；所述穩(wěn)壓器U8引腳2與地線GND連接；所述穩(wěn)壓器U8引腳3與控制板U8引腳24連接；所述控制板U11引腳1與電阻R23一端連接；所述控制板U11引腳2與電阻R24一端連接；所述控制板U11引腳3與電阻R25一端連接；所述控制板U11引腳4與電阻R26一端連接；所述控制板U11引腳5與電阻R27一端連接；所述控制板U11引腳6與電阻R28一端連接。