[發明專利]一種立體停車庫控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 202010554362.0
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111827756B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 高道港;孫迎麗;李琳;黃繼剛
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學金城學院
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42;G01V8/10;H02J7/00;H02P29/00
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

1.一種立體停車庫控制系統，其特征在于，包括以下模塊：

用于分析、控制檢測和操作指令傳輸的Arduino控制板；

用于接收無線遙控手柄發送控制指令，也可以通過接收器向無線手柄發送控制指令驅動電機運行的無線收發模塊；

所述無線收發模塊包括電感L1、電阻R2、晶體管X1、電感L2、電容C2、三極管Q2、電容C1、三極管Q1、電阻R1，其中所述電感L1一端與端口IT1連接；所述電感L1另一端分別與電阻R2一端、電感L2一端連接；所述電感L2另一端分別與三極管Q2集電極端、電容C2一端連接；所述電容C2另一端與天線連接；所述三極管Q2基極端分別與晶體管X1引腳2、電阻R2另一端連接；所述三極管Q2發射極端分別與三極管Q1集電極端、電容C1一端連接；所述電容C1另一端與晶體管X1引腳1連接；所述三極管Q1基極端與電阻R1一端連接；所述電阻R1另一端與端口ID1連接；所述三極管Q1發射極端與端口GND連接；

用于感應立體停車位有無車輛，以及確定車輛停放位置的紅外感應模塊；

用于給Arduino控制板和電機驅動提供升壓降壓電源，進而滿足低壓控制高電壓驅動電機運行的電源模塊；

用于接收無線收發模塊的控制指令，導通電機驅動中控制電路，通過RWM調節驅動電機的運轉速度的電機驅動；

所述紅外感應模塊包括紅外傳感器P1、電容C3、電容C4、電阻R3、電容C5、電阻R6、電容C7、運算放大器U1、電阻R4、電容C6、電阻R5、電容C8、電阻R7、二極管D1，其中所述紅外傳感器P1引腳1分別與電容C3一端、電容C4負極端、運算放大器U1引腳7、端口IT1連接；所述紅外傳感器P1引腳2分別與電阻R3一端、電阻R6一端、電容C7正極端連接；所述紅外傳感器P1引腳3分別與電容C7負極端、電阻R6另一端、電阻R5一端連接；所述電容C3另一端分別與電容C4正極端、地線GND連接；所述電阻R3另一端分別與電容C5負極端、運算放大器U1引腳3連接；所述電容C5正極端與電容C6正極端連接；所述電容C6負極端分別與電阻R4一端、運算放大器U1引腳6、二極管D1正極端、電容C8正極端連接；所述運算放大器U1引腳2分別與電阻R4另一端、電阻R5另一端連接；所述運算放大器U1引腳4與地線GND連接；所述電容C8負極端與電阻R7一端連接；所述電阻R7另一端分別與二極管D1負極端、端口OUT2連接。