[發明專利]一種電動汽車出P擋控制方法

有效

• 申請號: 202010554176.7
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111688503B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 秦加合;寧甲奎;聞繼偉
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

1.一種電動汽車出P擋控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

若汽車處于P擋，則檢測所述汽車所處位置的坡度；

若所述坡度大于預設坡度值，則檢測所述汽車掛P擋前的制動狀態；

判斷是否發送解除P擋命令，若發送解除P擋命令并根據所述制動狀態，判斷制動計數器是否大于等于1；

若制動計數器大于等于1，則控制電機輸出反向扭矩，解除P擋；

所述檢測所述汽車掛P擋前的制動狀態具體為：

判斷掛P擋前制動踏板是否未踩下，若是，則判斷掛P擋前EPB是否為未夾緊狀態；

若所述EPB為未夾緊狀態，則所述制動計數器加1。

2.根據權利要求1所述的電動汽車出P擋控制方法，其特征在于，若所述坡度小于等于所述預設坡度值，則解除P擋。

3.根據權利要求1所述的電動汽車出P擋控制方法，其特征在于，若所述制動計數器小于1，則解除P擋。

4.根據權利要求1所述的電動汽車出P擋控制方法，其特征在于，所述控制電機輸出反向扭矩具體為：

判斷所述汽車的坡度方向，根據坡度和坡度方向確定所述電機的輸出扭矩；

控制所述電機輸出扭矩并計時；

若時間大于第一時間預設值，控制所述電機停止輸出扭矩。

5.根據權利要求1所述的電動汽車出P擋控制方法，其特征在于，所述若汽車處于P擋，則檢測所述汽車所處位置的坡度之前還包括：

判斷所述汽車是否熄火，若是，則所述汽車進入睡眠程序，若否，則判斷汽車是否處于P擋。

6.根據權利要求5所述的電動汽車出P擋控制方法，其特征在于，所述判斷所述汽車是否熄火，若是，則所述汽車進入睡眠程序具體為：

所述汽車熄火，則判斷所述汽車是否處于P擋，若是，則檢測所述汽車所處位置的坡度；

若所述坡度大于預設坡度值，則檢測所述汽車在掛P擋前的制動狀態；

根據所述汽車的制動狀態使所述汽車進入睡眠狀態。

7.根據權利要求6所述的電動汽車出P擋控制方法，其特征在于，所述檢測所述汽車在掛P擋前的制動狀態具體為：

判斷掛P擋前EPB是否為未夾緊狀態，若否，則所述汽車進入睡眠狀態；

若所述EPB為未夾緊狀態，則判斷掛P擋前制動踏板是否未踩下，若是，則所述制動計數器加1，并存儲制動計數器的數值，所述汽車進入睡眠狀態。

8.根據權利要求6所述的電動汽車出P擋控制方法，其特征在于，若所述汽車沒有處于P擋，則計時，若時間大于第二時間預設值，所述汽車進入睡眠狀態。

9.根據權利要求6所述的電動汽車出P擋控制方法，其特征在于，根據所述汽車的制動狀態使所述汽車進入睡眠狀態之后還包括：

若所述汽車啟動，讀取存儲的所述制動計數器的數值，判斷汽車是否處于P擋。