[發明專利]一種電動汽車出P擋控制方法

有效

• 申請號: 202010554176.7
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111688503B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 秦加合;寧甲奎;聞繼偉
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

本發明涉及電動汽車技術領域，公開了一種電動汽車出P擋控制方法。本發明提供的電動汽車出P擋控制方法包括以下步驟：若汽車處于P擋，則檢測汽車所處位置的坡度；若坡度大于預設坡度值，則檢測汽車掛P擋前的制動狀態；判斷是否發送解除P擋命令，若發送解除P擋命令并根據汽車的制動狀態，判斷制動計數器是否大于等于1；若制動計數器大于等于1，則控制電機輸出反向扭矩，解除P擋。本發明提供的電動汽車出P擋控制方法使在整車使用過程中，不需要駕駛員的任何特殊順序的操作，便可以有效降低駐車棘爪和駐車齒輪之間的沖擊力，進而降低整車的噪聲或振動。

技術領域

本發明涉及電動汽車技術領域，尤其涉及一種電動汽車出P擋控制方法。

背景技術

在全球能源、環境問題日益嚴峻的背景下，電動汽車得到了快速發展。與傳統汽車不同的是，電動汽車的電機轉速范圍寬，并足以滿足駕駛員的駕駛需求，因此電動汽車沒有特殊的換擋裝置，具體地，電動汽車可以通過改變電機的旋轉方向來實現車輛D擋和R擋之間的切換。而電動汽車的P擋需要駐車棘爪與駐車齒輪配合鎖止減速器，因此需要對P擋單獨進行控制。在坡道上，如果在掛P擋前未先使用手剎或者電子駐車進行駐車，此種情況下如果退出P擋，可能會有沖擊，從而產生噪聲或者振動。出現此種現象的原因是如果先掛P擋，在松開剎車踏板后，車輛的自身重力會通過車輪傳動到電動車的減速器的駐車棘爪和駐車齒輪之間，使得駐車棘爪和駐車齒輪間存在壓力，在該情況下如果出P擋，相比電動汽車在平路上，會在退出P擋時駐車棘爪和駐車齒輪之間產生沖擊。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電動汽車出P擋控制方法，降低了在汽車出P擋時，駐車棘爪和駐車齒輪之間的沖擊力，從而降低了整車的噪聲或振動。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種電動汽車出P擋控制方法，包括以下步驟：

若汽車處于P擋，則檢測所述汽車所處位置的坡度；

若所述坡度大于預設坡度值，則檢測所述汽車掛P擋前的制動狀態；

判斷是否發送解除P擋命令，若發送解除P擋命令并根據所述制動狀態，判斷制動計數器是否大于等于1；

若制動計數器大于等于1，則控制電機輸出反向扭矩，解除P擋。

優選地，若所述坡度小于等于所述預設坡度值，則解除P擋。

優選地，若所述制動計數器小于1，則解除P擋。

優選地，所述檢測所述汽車掛P擋前的制動狀態具體為：

判斷掛P擋前制動踏板是否未踩下，若是，則判斷掛P擋前EPB是否為未夾緊狀態；

若所述EPB為未夾緊狀態，則所述制動計數器加1，判斷是否發送解除P擋命令。

優選地，所述控制電機輸出反向扭矩具體為：

判斷所述汽車的坡度方向，根據坡度和坡度方向確定所述電機的輸出扭矩；

控制所述電機輸出扭矩并計時；

若時間大于第一時間預設值，控制所述電機停止輸出扭矩。

優選地，所述若汽車處于P擋，則檢測所述汽車所處位置的坡度之前還包括：

判斷所述汽車是否熄火，若是，則所述汽車進入睡眠程序，若否，則判斷汽車是否處于P擋。

優選地，所述判斷所述汽車是否熄火，若是，則所述汽車進入睡眠程序具體為：

所述汽車熄火，則判斷所述汽車是否處于P擋，若是，則檢測所述汽車所處位置的坡度；

若所述坡度大于預設坡度值，則檢測所述汽車在掛P擋前的制動狀態；