[發(fā)明專利]一種定位的方法、裝置、服務(wù)器及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010554102.3
• 申請(qǐng)日: 2020-06-17
• 公開（公告）號(hào): CN111757255B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊磊;羅耀燊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海鈞正網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/02
• 分類號(hào): H04W4/02;G01S19/12;G01S19/37;G01S19/42;G01S19/46;G07F17/00
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 汪家瀚

1.一種定位的方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取共享車輛采集的基站定位信息；

根據(jù)所述基站定位信息在預(yù)制基站模型數(shù)據(jù)庫中查詢得到預(yù)設(shè)基站信號(hào)強(qiáng)度模型，基于所述預(yù)設(shè)基站信號(hào)強(qiáng)度模型確認(rèn)共享車輛定位經(jīng)緯度并返回所述共享車輛定位經(jīng)緯度；

所述根據(jù)所述基站定位信息在預(yù)制基站模型數(shù)據(jù)庫中查詢得到預(yù)設(shè)基站信號(hào)強(qiáng)度模型之前，包括如下步驟：

獲取至少一輛共享車輛上報(bào)的基站采樣信息，其中，所述基站采樣信息包括共享車輛編號(hào)、基站信息和衛(wèi)星定位信息；所述基站信息包括按照預(yù)設(shè)基站掃描頻率掃描獲得的基站編號(hào)及對(duì)應(yīng)的基站信號(hào)強(qiáng)度；所述衛(wèi)星定位信息包括按照預(yù)設(shè)衛(wèi)星定位頻率獲得的經(jīng)緯度、定位誤差半徑及搜星信息；

基于所述基站采樣信息構(gòu)建基站信號(hào)強(qiáng)度模型，并保存為基站模型數(shù)據(jù)庫，其中所述基站信號(hào)強(qiáng)度模型包括基站中心點(diǎn)經(jīng)緯度、基站的覆蓋范圍、基站覆蓋范圍的基站信號(hào)強(qiáng)度信息；

所述基于所述基站采樣信息構(gòu)建基站信號(hào)強(qiáng)度模型包括如下步驟：

按照預(yù)設(shè)參數(shù)規(guī)則從所述基站采樣信息中剔除異常采樣信息；其中所述異常采樣信息為不滿足預(yù)設(shè)參數(shù)規(guī)則的基站采樣信息；

對(duì)剔除異常采樣信息之后的所述基站采樣信息根據(jù)經(jīng)緯度做密度聚類獲得聚類簇；

在所述聚類簇中剔除基站采樣信息數(shù)量低于預(yù)設(shè)采樣閾值的聚類簇；

判斷剩余的聚類簇是否大于1，若否，則將所述經(jīng)緯度及所述基站信號(hào)強(qiáng)度加權(quán)平均得到基站模型中心點(diǎn)。

2.如權(quán)利要求1所述的定位的方法，其特征在于，所述基站定位信息包括基站編號(hào)，所述根據(jù)所述基站定位信息在預(yù)制基站模型數(shù)據(jù)庫中查詢得到預(yù)設(shè)基站信號(hào)強(qiáng)度模型，基于所述預(yù)設(shè)基站信號(hào)強(qiáng)度模型確認(rèn)共享車輛定位經(jīng)緯度并返回所述共享車輛定位經(jīng)緯度包括如下步驟：

基于所述基站編號(hào)在預(yù)制基站模型數(shù)據(jù)庫中查詢得到預(yù)設(shè)基站信號(hào)強(qiáng)度模型；

將所述預(yù)設(shè)基站信號(hào)強(qiáng)度模型中的預(yù)置基站模型中心點(diǎn)確認(rèn)為所述共享車輛定位經(jīng)緯度并返回所述共享車輛定位經(jīng)緯度。

3.如權(quán)利要求1所述的定位的方法，其特征在于，所述基站定位信息為基站編號(hào)和基站信號(hào)強(qiáng)度信息，所述根據(jù)所述基站定位信息在預(yù)制基站模型數(shù)據(jù)庫中查詢得到預(yù)設(shè)基站信號(hào)強(qiáng)度模型，基于所述預(yù)設(shè)基站信號(hào)強(qiáng)度模型確認(rèn)共享車輛定位經(jīng)緯度并返回所述共享車輛定位經(jīng)緯度包括如下步驟：

基于所述基站編號(hào)在預(yù)制基站模型數(shù)據(jù)庫中查詢得到預(yù)設(shè)基站信號(hào)強(qiáng)度模型；

匹配所述基站信號(hào)強(qiáng)度信息于所述預(yù)設(shè)基站信號(hào)強(qiáng)度模型中得到共享車輛定位經(jīng)緯度并返回所述共享車輛定位經(jīng)緯度。

4.如權(quán)利要求1所述的定位的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)參數(shù)規(guī)則包括如下的一種或者多種：

定位誤差半徑大于預(yù)設(shè)定位閾值；

搜星數(shù)目小于預(yù)設(shè)搜星個(gè)數(shù)；

精度因子PDOS小于預(yù)設(shè)精度閾值。

5.如權(quán)利要求1所述的定位的方法，其特征在于，所述判斷剩余的聚類簇是否大于1之后，包括如下步驟：

若剩余的聚類簇大于1，則聚類簇之間計(jì)算相互距離誤差；

根據(jù)所述聚類簇中心的相互距離誤差得到所述基站采樣信息的離散分布，并判斷所述離散分布是否超過預(yù)設(shè)離散閾值，若是，則將該基站編號(hào)對(duì)應(yīng)的基站標(biāo)記為移動(dòng)基站。