[發明專利]一種定位的方法、裝置、服務器及系統

有效

• 申請號: 202010554102.3
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111757255B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 楊磊;羅耀燊
• 申請（專利權）人: 上海鈞正網絡科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;G01S19/12;G01S19/37;G01S19/42;G01S19/46;G07F17/00
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 汪家瀚

本發明公開一種定位的方法、裝置、服務器及系統，目的在于尋找更為有效的車輛定位的實現方案，其方法包括如下步驟：獲取共享車輛采集的基站定位信息；根據所述基站定位信息在預制基站模型數據庫中查詢得到預設基站信號強度模型，基于所述預設基站信號強度模型確認共享車輛定位經緯度并返回所述共享車輛定位經緯度。本發明基于衛星定位信息構建基站信號強度模型和基站模型數據庫，并將預制的基站模型數據庫、預設的基站信號強度模型應用于基站定位中，不僅解決了層出不窮的偽基站以及其他定位噪聲都給基站定位的準確性帶來影響，還有效的保障了人們的出行安全。

技術領域

本發明涉及定位領域，具體而言，本發明涉及一種基于GPS建?；疚恢玫姆椒?、裝置、服務器及系統。

背景技術

隨著物聯網技術的發展，越來越多的共享式出行工具出現在社會的各個角落，如共享車輛、自動駕駛共享汽車等，在這些共享式出行工具方興未艾之時，一個突出的問題——定位問題，逐漸走入人們的視野，其不僅涉及到隨時取用和停車的“無樁”共享車輛的用戶體驗，還關乎到人們的出行安全。

在現有技術方案中，多采用衛星定位技術的方式進行共享車輛的定位，但是這種定位方式具有較高的功耗而且只能在室外定位，當車輛在被遮擋的情況下，會無法定位。部分改進技術是將基站定位作為補充定位的方式添加到定位問題的解決方案中，但是實踐中層出不窮的偽基站以及其他定位噪聲都給基站定位的準確性帶來了不小的挑戰。

發明內容

為了尋找更為有效的車輛定位的實現方案，本發明提供了一種定位的方法、裝置、服務器及系統，

方案一：

提供一種定位的方法，所述定位的方法包括如下步驟：

獲取共享車輛采集的基站定位信息；

根據所述基站定位信息在預制基站模型數據庫中查詢得到預設基站信號強度模型，基于所述預設基站信號強度模型確認共享車輛定位經緯度并返回所述共享車輛定位經緯度。

優選地，所述基站定位信息為基站編號，所述根據所述基站定位信息在預制基站模型數據庫中查詢得到預設基站信號強度模型，基于所述預設基站信號強度確認共享車輛定位經緯度并返回所述共享車輛定位經緯度包括如下步驟：

基于所述基站編號在預制基站模型數據庫中查詢得到預設基站信號強度模型；

將所述預設基站信號強度模型中的預置基站模型中心點確認為共享車輛定位經緯度并返回所述共享車輛定位經緯度。

優選地，所述基站定位信息為基站編號和基站信號強度信息，所述根據所述基站定位信息在預制基站模型數據庫中查詢得到預設基站信號強度模型，基于所述預設基站信號強度模型確認共享車輛定位經緯度并返回所述共享車輛定位經緯度包括如下步驟：

基于所述基站編號在預制基站模型數據庫中查詢得到預設基站信號強度模型；

匹配所述基站信號強度信息于所述預設基站信號強度模型中得到共享車輛定位經緯度并返回所述共享車輛定位經緯度。

優選地，所述根據所述基站定位信息在預制基站模型數據庫中查詢得到預設基站信號強度模型之前，包括如下步驟：

獲取至少一輛共享車輛上報的基站采樣信息，其中，所述基站采樣信息包括共享車輛編號、基站信息和衛星定位信息；所述基站信息包括按照預設基站掃描頻率掃描獲得的基站編號及對應的基站信號強度；所述衛星定位信息包括按照預設衛星定位頻率獲得的經緯度、定位誤差半徑及搜星信息；

基于所述基站采樣信息構建基站信號強度模型，并保存為基站模型數據庫，其中所述基站信號強度模型包括基站中心點經緯度、基站的覆蓋范圍、基站覆蓋范圍的基站信號強度信息。

優選地，所述基于所述基站采樣信息構建基站信號強度模型包括如下步驟：