[發(fā)明專利]一種用于農(nóng)藥噴藥除草機器人

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• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111717300A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 關(guān)來德;王富春;韋瑩君;閉重亮;何培瑋
• 申請（專利權(quán)）人: 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B62D5/04;B62D37/00;A01D43/14
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 王攀

1.一種用于農(nóng)藥噴藥除草機器人，其特征在于，包括平衡裝置、支撐臂、行走裝置和噴藥除草裝置，其中：

所述平衡裝置包括固定架，所述固定架的兩側(cè)設(shè)置有平衡機構(gòu)，所述平衡機構(gòu)包括左平衡臂和右平衡臂，所述左平衡臂設(shè)置于固定架的一側(cè)，所述右平衡臂設(shè)置于固定架的另一側(cè)，所述左平衡臂的中部貫穿連接有左傳動軸，所述左傳動軸的一端插入固定架的一側(cè)中部，所述右平衡臂的中部貫穿連接有右傳動軸，所述右傳動軸的一端插入固定架的另一側(cè)中部，所述固定架的內(nèi)腔兩側(cè)均固定連接有軸承座，所述左傳動軸和右傳動軸的中部均通過軸承與軸承座活動連接，所述左傳動軸和右傳動軸相互靠近的一端均固定連接有平衡齒輪，所述固定架的中部兩側(cè)均固定連接有固定座，兩個所述固定座相互靠近的一端均活動連接有中間傳動齒輪，所述中間傳動齒輪的兩側(cè)分別嚙合連接兩個平衡齒輪，所述左傳動軸和右傳動軸相互遠離的一端分別通過端面法蘭盤固定連接左平衡臂和右平衡臂；所述左平衡臂和右平衡臂分別通過連接板與支撐臂連接；

所述行走裝置包括安裝架，所述安裝架的一端與支撐臂連接，所述安裝架的另一端固定連接有動力變速箱，所述動力變速箱的頂部一端固定連接有轉(zhuǎn)向電機，所述動力變速箱的頂部另一端固定連接有驅(qū)動電機，所述動力變速箱的底部活動連接有轉(zhuǎn)向器，所述轉(zhuǎn)向器的一端底部固定連接有連接架，所述連接架的底端活動連接有行動輪，且連接架與行動輪的連接處設(shè)置有密封罩，所述轉(zhuǎn)向電機的輸出端固定連接有第一電機輸出軸，所述第一電機輸出軸的底端固定連接有主動齒輪，所述主動齒輪位于動力變速箱的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)向器的另一端頂部固定連接有連接齒輪，所述連接齒輪的頂端延伸至動力變速箱的內(nèi)部并與主動齒輪嚙合連接，所述轉(zhuǎn)向器的另一端設(shè)置有蓋板；

所述噴藥除草裝置安裝在所述固定架的下方，其通過連接桿與固定架底端連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于農(nóng)藥噴藥除草機器人，其特征在于，所述左平衡臂和右平衡臂均設(shè)置為弧形結(jié)構(gòu)，且左平衡臂和右平衡臂的兩端間距不超過固定架的長度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于農(nóng)藥噴藥除草機器人，其特征在于，所述平衡齒輪和中間傳動齒輪均設(shè)置為傾斜齒輪，且兩個平衡齒輪和兩個中間傳動齒輪呈十字形分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于農(nóng)藥噴藥除草機器人，其特征在于，所述驅(qū)動電機的輸出端固定連接有第二電機輸出軸，所述第二電機輸出軸的底端固定連接有傳動齒輪，所述連接齒輪的中部通過軸承活動連接有連接軸，所述連接軸的頂端通過齒圈與傳動齒輪嚙合連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于農(nóng)藥噴藥除草機器人，其特征在于，所述連接架的內(nèi)腔中部設(shè)置有傳動軸，所述傳動軸的上下兩端均通過軸承與連接架的內(nèi)壁活動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于農(nóng)藥噴藥除草機器人，其特征在于，所述連接軸的底端和傳動軸的頂端外側(cè)均固定連接有皮帶輪，兩個所述皮帶輪之間通過皮帶連接，所述皮帶位于轉(zhuǎn)向器的內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于農(nóng)藥噴藥除草機器人，其特征在于，所述行動輪的中部貫穿連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端通過交叉軸承與連接架的底端活動連接，且旋轉(zhuǎn)軸的一端與傳動軸的底端均固定連接有圓錐齒輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于農(nóng)藥噴藥除草機器人，其特征在于，兩個所述圓錐齒輪嚙合連接，且兩個所述圓錐齒輪均位于密封罩的內(nèi)部。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于農(nóng)藥噴藥除草機器人，其特征在于，所述機器人還包括太陽能電池板、所述太陽能電池板通過電池板安裝架安裝在所述固定架上；所述固定架上方、電池板安裝架內(nèi)部放置有蓄電池，所述蓄電池分別與太陽能電池板、轉(zhuǎn)向電機、驅(qū)動電機連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于農(nóng)藥噴藥除草機器人，其特征在于，所述電池板安裝架或安裝架上安裝有激光雷達和/或相機。