[發(fā)明專利]基于車輛檢測(cè)的抑塵噴淋方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010553690.9
• 申請(qǐng)日: 2020-06-17
• 公開（公告）號(hào): CN113797671B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王亞蒙;謝晨;潘今一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州云深弘視智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B01D47/06
• 分類號(hào): B01D47/06;G06V20/52;G06N3/0464
• 代理公司: 上海一平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31266
• 代理人: 徐迅;崔佳佳

本申請(qǐng)涉及噴淋抑塵，公開了一種基于車輛檢測(cè)的抑塵噴淋方法及系統(tǒng)。該方法包括：周期性地獲取預(yù)設(shè)作業(yè)區(qū)域內(nèi)所有車輛的待檢圖像；確定該待檢圖像中每輛車的工種類別和工作狀態(tài)；根據(jù)該每輛車的工種類別和工作狀態(tài)控制與該預(yù)設(shè)作業(yè)區(qū)域相對(duì)應(yīng)的噴淋裝置的開關(guān)或噴淋水量。本申請(qǐng)的實(shí)施方式在最大限度地節(jié)約水源的情況下，有效地降低了車輛作業(yè)期間粉塵污染。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及噴淋抑塵，特別涉及基于車輛檢測(cè)的抑塵噴淋技術(shù)。

背景技術(shù)

粉塵是污染大氣環(huán)境的污染物之一。在礦業(yè)、冶金、建材、電力等許多的產(chǎn)業(yè)所使用的原料、半成品、副產(chǎn)品的生產(chǎn)工程中，會(huì)產(chǎn)生大量的粉塵，嚴(yán)重危害了作業(yè)人員的身體健康。而且，這些粉塵擴(kuò)散到大氣中，也嚴(yán)重污染了大氣環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的在于提供一種基于車輛檢測(cè)的抑塵噴淋方法及系統(tǒng)，在最大限度地節(jié)約水源的情況下，有效地降低了車輛作業(yè)期間粉塵污染。

本申請(qǐng)公開了一種基于車輛檢測(cè)的抑塵噴淋方法，包括：

周期性地獲取預(yù)設(shè)作業(yè)區(qū)域內(nèi)所有車輛的待檢圖像；

確定所述待檢圖像中每輛車的工種類別和工作狀態(tài)；

根據(jù)所述每輛車的工種類別和工作狀態(tài)控制與所述預(yù)設(shè)作業(yè)區(qū)域相對(duì)應(yīng)的噴淋裝置的開關(guān)或噴淋水量。

在一個(gè)優(yōu)選例中，所述周期性地獲取預(yù)設(shè)作業(yè)區(qū)域內(nèi)所有車輛的圖像之前，還包括：

收集所述預(yù)設(shè)作業(yè)區(qū)域內(nèi)所有車輛常規(guī)工作狀態(tài)下的圖像樣本集，所述圖像樣本集中每輛車的圖像標(biāo)注有工種類別標(biāo)簽和車輛位置標(biāo)簽；

用所述圖像樣本集訓(xùn)練預(yù)設(shè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型獲得車輛檢測(cè)模型。

在一個(gè)優(yōu)選例中，所述預(yù)設(shè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型采用YOLO-V3。

在一個(gè)優(yōu)選例中，所述確定該待檢圖像中每輛車的工種類別和工作狀態(tài)，進(jìn)一步包括：

將所述待檢圖像輸入所述車輛檢測(cè)模型，獲得所述待檢圖像中每輛車的工種類別和邊界框位置坐標(biāo)；

將當(dāng)前待檢圖像中每輛車的邊界框位置坐標(biāo)和前一待檢圖像中每輛車的邊界框位置坐標(biāo)進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果確定每輛車的當(dāng)前工作狀態(tài)。

在一個(gè)優(yōu)選例中，所述將當(dāng)前待檢圖像中每輛車的邊界框位置坐標(biāo)和前一待檢圖像中每輛車的邊界框位置坐標(biāo)進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果確定每輛車的當(dāng)前工作狀態(tài)，進(jìn)一步包括：

在同一坐標(biāo)系下，計(jì)算所述當(dāng)前待檢圖像中每輛車的邊界框和所述前一待檢圖像中該輛車的邊界框的位置關(guān)系；

如果二者邊界框相交，且相交面積小于預(yù)設(shè)閾值，則該輛車當(dāng)前處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

如果二者邊界框相交，但相交面積大于或等于所述預(yù)設(shè)閾值，的該輛車處于靜止?fàn)顟B(tài)；

如果二者邊界框相離，則該輛車當(dāng)前處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

在一個(gè)優(yōu)選例中，所述根據(jù)所述每輛車的工種類別和工作狀態(tài)控制與所述預(yù)設(shè)作業(yè)區(qū)域相對(duì)應(yīng)的噴淋裝置的開關(guān)或噴淋水量，進(jìn)一步包括：

當(dāng)所述預(yù)設(shè)作業(yè)區(qū)域內(nèi)所述當(dāng)前處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的車輛數(shù)量大于零時(shí)，打開所述噴淋裝置；

對(duì)于每種工種類別的車輛，統(tǒng)計(jì)其中當(dāng)前處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的車輛數(shù)量；

根據(jù)每種工種類別的車輛中當(dāng)前處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的車輛數(shù)量計(jì)算所需噴淋水量，以控制所述噴淋裝置對(duì)所述預(yù)設(shè)作業(yè)區(qū)域進(jìn)行噴淋處理；

當(dāng)所述預(yù)設(shè)作業(yè)區(qū)域內(nèi)當(dāng)前處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的車輛數(shù)量等于零，且到當(dāng)前時(shí)刻為止已持續(xù)了預(yù)設(shè)時(shí)長，則關(guān)閉所述噴淋裝置。