[發明專利]基于車輛檢測的抑塵噴淋方法及系統

有效

• 申請號: 202010553690.9
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN113797671B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 王亞蒙;謝晨;潘今一
• 申請（專利權）人: 杭州云深弘視智能科技有限公司
• 主分類號: B01D47/06
• 分類號: B01D47/06;G06V20/52;G06N3/0464
• 代理公司: 上海一平知識產權代理有限公司 31266
• 代理人: 徐迅;崔佳佳

1.一種基于車輛檢測的抑塵噴淋方法，其特征在于，包括：

收集預設作業區域內所有車輛常規工作狀態下的圖像樣本集，所述圖像樣本集中每輛車的圖像標注有工種類別標簽和車輛位置標簽；用所述圖像樣本集訓練預設神經網絡模型獲得車輛檢測模型；

周期性地獲取預設作業區域內所有車輛的待檢圖像；

確定所述待檢圖像中每輛車的工種類別和工作狀態，本步驟進一步包括：將所述待檢圖像輸入所述車輛檢測模型，獲得所述待檢圖像中每輛車的工種類別和邊界框位置坐標，并將當前待檢圖像中每輛車的邊界框位置坐標和前一待檢圖像中每輛車的邊界框位置坐標進行比對，根據比對結果確定每輛車的當前工作狀態；

根據所述每輛車的工種類別和工作狀態控制與所述預設作業區域相對應的噴淋裝置的開關或噴淋水量。

2.如權利要求1所述的基于車輛檢測的抑塵噴淋方法，其特征在于，所述預設神經網絡模型采用YOLO-V3。

3.如權利要求1所述的基于車輛檢測的抑塵噴淋方法，其特征在于，所述將當前待檢圖像中每輛車的邊界框位置坐標和前一待檢圖像中每輛車的邊界框位置坐標進行比對，根據比對結果確定每輛車的當前工作狀態，進一步包括：

在同一坐標系下，計算所述當前待檢圖像中每輛車的邊界框和所述前一待檢圖像中該輛車的邊界框的位置關系；

如果二者邊界框相交，且相交面積小于預設閾值，則該輛車當前處于運動狀態；

如果二者邊界框相交，但相交面積大于或等于所述預設閾值，則該輛車處于靜止狀態；

如果二者邊界框相離，則該輛車當前處于運動狀態。

4.如權利要求3所述的基于車輛檢測的抑塵噴淋方法，其特征在于，所述根據所述每輛車的工種類別和工作狀態控制與所述預設作業區域相對應的噴淋裝置的開關或噴淋水量，進一步包括：

當所述預設作業區域內所述當前處于運動狀態的車輛數量大于零時，打開所述噴淋裝置；

對于每種工種類別的車輛，統計其中當前處于運動狀態的車輛數量；

根據每種工種類別的車輛中當前處于運動狀態的車輛數量計算所需噴淋水量，以控制所述噴淋裝置對所述預設作業區域進行噴淋處理；

當所述預設作業區域內當前處于運動狀態的車輛數量等于零，且到當前時刻為止已持續了預設時長，則關閉所述噴淋裝置。

5.如權利要求4所述的基于車輛檢測的抑塵噴淋方法，其特征在于，所述根據每種工種類別的車輛中當前處于運動狀態的車輛數量計算所需噴淋水量，以控制所述噴淋裝置對所述預設作業區域進行噴淋處理，進一步包括：

根據每種工種類別的車輛大小和作業時揚塵多少為每種工種類別的車輛設置權重系數；

根據每種工種類別的當前處于運動狀態的車輛數量和每種工種類別的車輛的所述權重系數計算所述預設作業區域內的車輛揚塵評分，根據評分值計算所需噴淋水量，以控制該噴淋裝置對該預設作業區域進行噴淋處理。

6.一種基于車輛檢測的抑塵噴淋系統，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于周期性地獲取預設作業區域內所有車輛的待檢圖像；

確定模塊，用于確定該待檢圖像中每輛車的工種類別和工作狀態，進一步地將所述待檢圖像輸入車輛檢測模型，獲得所述待檢圖像中每輛車的工種類別和邊界框位置坐標，并將當前待檢圖像中每輛車的邊界框位置坐標和前一待檢圖像中每輛車的邊界框位置坐標進行比對，根據比對結果確定每輛車的當前工作狀態，其中,所述車輛檢測模型是基于收集所述預設作業區域內所有車輛常規工作狀態下的圖像樣本集，所述圖像樣本集中每輛車的圖像標注有工種類別標簽和車輛位置標簽，用所述圖像樣本集訓練預設神經網絡模型得到；

控制模塊，用于根據所述每輛車的工種類別和工作狀態控制與所述預設作業區域相對應的噴淋裝置的開關或噴淋水量。

7.一種基于車輛檢測的抑塵噴淋系統，其特征在于，包括至少一個圖像采集裝置、至少一個噴淋裝置；以及，

存儲器，用于存儲計算機可執行指令；

處理器，用于在執行所述計算機可執行指令時實現如權利要求1至5中任意一項所述的方法中的步驟。

8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令被處理器執行時實現如權利要求1至5中任意一項所述的方法中的步驟。