[發明專利]一種物流貨物運輸機構

有效

• 申請號: 202010553594.4
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN111620058B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 馬艷;王益之;賴江耀
• 申請（專利權）人: 杭州富陽新堰紙制品有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 杭州泓呈祥專利代理事務所(普通合伙) 33350
• 代理人: 張嬋嬋

1.一種物流貨物運輸機構，其特征在于：它包括架體、運輸桿、連桿驅動機構、導軌、滑動機構，其中導軌是由第一滑道、第二滑道、第三滑道、第四滑道和第五滑道組成，其中第二滑道的一端與第一滑道連接，第五滑道的一端位于第一滑道連接第二滑道一端的下側；第三滑道的一端與第二滑道的另一端連接，第四滑道的一端與第五滑道的另一端連接，第三滑道的另一端與第四滑道的另一端連接；第一滑道的橫截面與第三滑道的橫截面相等，第四滑道的橫截面小于第一滑道和第三滑道的橫截面；第二滑道的橫截面從與第三滑道連接的一端到與第一滑道連接的一端的橫截面逐漸變小，且第二滑道與第三滑道連接一端的橫截面與第三滑道的橫截面相等，第二滑道與第一滑道連接一端的橫截面與第四滑道的橫截面相等；第五滑道的橫截面從與第一滑道連接的一端到與第四滑道連接的一端的橫截面逐漸變小，且第五滑道與第一滑道連接一端的橫截面與第一滑道的橫截面相等，第五滑道與第四滑道連接一端的橫截面與第四滑道的橫截面相等；第一滑道、第二滑道、第三滑道、第四滑道和第五滑道相互連通；導軌的一側開有首尾相接的與導軌內側相通的導向滑槽；四個導軌前后左右對稱地安裝在架體的兩側，四個滑動機構一一對應地分別安裝在四個導軌上；運輸桿的兩端對稱地安裝有兩個方形桿，運輸桿通過兩個方形桿的四個端面固定安裝在四個滑動機構上；運輸桿的上端均勻地安裝有多個運輸推板，連桿驅動機構安裝在架體的一側，且連桿驅動機構控制運輸桿沿著四個導軌移動；

上述連桿驅動機構包括導向固定板、滑塊、擺桿、搖桿、輸入軸、驅動桿，其中導向固定板上開有導向槽，導向固定板的上端固定安裝在架體上，滑塊上開有方形通槽，滑塊通過滑動配合安裝在導向固定板上，驅動桿的一端固定安裝在運輸桿上，驅動桿的另一端嵌套于滑塊上所開的方形通槽內；擺桿的一端通過鉸接的方式安裝在滑塊上，輸入軸通過支撐桿安裝在架體的一側，搖桿的一端固定安裝在輸入軸的一端，搖桿的另一端與擺桿的另一端通過鉸接的方式連接；輸入軸的另一端為輸入端；

上述滑動機構包括安裝殼、復位彈簧、連接桿、安裝板，其中安裝殼通過滾動配合安裝在對應的導軌內，安裝板通過滑動配合安裝在安裝殼內，且安裝板與安裝殼的內端面之間安裝有復位彈簧；連接桿的一端固定安裝在安裝板上，連接桿的另一端穿出安裝殼外側與對應的方形桿之間通過轉動配合連接；

上述導向固定板的一側面上上下對稱地開有兩個梯形滑槽，滑塊的一側面上對稱地安裝有四個梯形滑塊，滑塊通過四個梯形滑塊與兩個梯形滑槽的滑動配合安裝在導向固定板上；

上述復位彈簧為壓縮彈簧，且復位彈簧具有預壓力；

上述四個導軌通過螺栓和螺母的配合固定安裝在架體的下側；

上述輸入軸的輸入端通過一個聯軸器與一個減速電機連接；

上述搖桿的一端通過焊接的方式固定安裝在輸入軸上。

2.根據權利要求1所述的一種物流貨物運輸機構，其特征在于：上述四個導軌中第一滑道、第二滑道的交接處具有偏向第一滑道的觸發斜面。

3.根據權利要求1所述的一種物流貨物運輸機構，其特征在于：上述運輸推板的上端具有插入斜面。

4.根據權利要求1所述的一種物流貨物運輸機構，其特征在于：上述安裝殼遠離連接桿一端的端面上通過球鉸的方式安裝有多個滾球。

5.根據權利要求1所述的一種物流貨物運輸機構，其特征在于：上述滑塊的一端固定安裝有驅動方塊，驅動方塊上開有軸孔；擺桿與滑塊連接的一端安裝有鉸接桿；驅動方塊上所開的軸孔與鉸接桿轉動配合，并通過鉸接桿與擺桿連接。