[發明專利]一種ADS-B測試數據模擬的方法有效
| 申請號: | 202010553401.5 | 申請日: | 2020-06-17 |
| 公開(公告)號: | CN111768653B | 公開(公告)日: | 2022-09-30 |
| 發明(設計)人: | 都安平 | 申請(專利權)人: | 中國電子科技集團公司第十四研究所 |
| 主分類號: | G08G5/00 | 分類號: | G08G5/00;H04B17/391;G01S13/88 |
| 代理公司: | 南京知識律師事務所 32207 | 代理人: | 高嬌陽 |
| 地址: | 210039 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 ads 測試數據 模擬 方法 | ||
1.一種ADS-B測試數據模擬的方法,其特征在步驟包括:
根據飛行計劃數據進行目標仿真;
根據飛行計劃和仿真時間,計算飛行計劃狀態和目標位置、速度信息,發送飛行動態電報;
計算不同地面站收到同一個目標ADS-B信號的高精度時間;
進行ADS-B地面站和雷達仿真,生成關聯的雷達航跡和ADS-B航跡;
其中,生成關聯的ADS-B航跡包括如下步驟:獲取地面站配置和狀態信息,如果ADS-B狀態正常,則進行仿真;
判斷目標是否在探測范圍內:根據ADS-B地面站的位置,探測范圍和目標位置判斷目標是否在ADS-B地面站的探測范圍內,如果不在范圍內,則退出;
計算高精度時間數據:根據目標仿真的時間,目標與ADS-B地面站的距離,通過距離除以電磁波傳輸速率,計算電磁波傳輸時間,計算地面站接收到信號的高精度時間;
生成ADS-B航跡數據和狀態數據:根據目標仿真數據和地面站仿真模型,生成ADS-B航跡和狀態數據;
按指定端口發送數據:按照地面站配置的發送方式、發送地址和端口,發送航跡數據;
生成關聯的ADS-B航跡包括以下步驟:
獲取雷達當前扇區:根據雷達配置中的扇區數量、掃描周期以及仿真時間,計算雷達當前的掃描扇區;
判斷目標是否在扇區范圍內:將目標仿真數據插值或外推到當前仿真時間,根據雷達當前扇區和雷達探測范圍,計算目標是否在扇區范圍內,如果不在范圍內,則退出;
生成雷達航跡數據:根據當前的目標仿真數據,生成和更新目標的雷達航跡,添加系統誤差和探測誤差,并進行航跡濾波;
按指定端口發送數據:按照配置的發送方式和發送端口,向指定地址和端口發送模擬雷達數據。
2.根據權利要求1所述的一種ADS-B測試數據模擬的方法,其特征在于所述目標仿真基于飛行計劃進行,具體包括:
根據仿真時間,結合目標飛行計劃信息,進行目標起飛、落地狀態判斷,同時根據飛行計劃中的航路點、過點時間、過點速度信息計算目標當前的位置、高度、速度和航向;根據目標狀態的變化發送飛行動態電報。
3.根據權利要求1所述的一種ADS-B測試數據模擬的方法,其特征在于,根據時間更新飛行計劃狀態,具體包括:
判斷當前的仿真時間是否大于目標飛行計劃中設置的起飛時間:當仿真時間小于等于起飛時間,狀態設置為“等待”; 當前仿真時間大于等于落地時間,將飛行計劃狀態設置為“落地”狀態;當前時間在起飛時間和落地時間之間,將飛行計劃的狀態更新為“起飛”狀態。
4.根據權利要求1所述的一種ADS-B測試數據模擬的方法,其特征在于根據飛行狀態的變化發送相應的飛行電報,具體包括:
判斷飛行計劃的當前狀態和上個周期的狀態,根據狀態變化,使用預先設置的模板發送飛行動態電報,
具體方式是:狀態由“等待”變為“起飛”,發送“起飛報”; 狀態由“起飛”變為“落地”,發送“落地報”。
5.根據權利要求1所述的一種ADS-B測試數據模擬的方法,其特征在于所述計算不同地面站收到同一個目標ADS-B信號的高精度時間,具體包括:
計算目標與每一個地面站的距離,計算信號到達地面站的時間,通過到達不同地面站的高精度時間差,進行時差定位。
6.根據權利要求1所述的一種ADS-B測試數據模擬的方法,其特征在于根據飛行計劃中的航路串信息,計算目標當前的運動狀態,具體包括:
當目標狀態為“起飛”狀態時,根據當前時間和計劃航路串中的航路點、過點時間、過點速度,推算目標當前的位置、高度、速度信息,生成目標仿真數據;目標數據包括:目標的位置、速度、二次代碼、航班號、24位飛機地址碼和SPI。
7.根據權利要求1所述的一種ADS-B測試數據模擬的方法,其特征在于,同時模擬相互關聯的ADS-B航跡和雷達航跡,具體包括:
對每一個目標,同時進行ADS-B地面站模擬和雷達模擬,生成ADS-B航跡和雷達航跡,生成的ADS-B航跡、雷達航跡以及飛行計劃能夠相互關聯。
8.根據權利要求1所述的一種ADS-B測試數據模擬的方法,其特征在于,能夠模擬ADS-B地面站狀態信息,具體包括:
在模擬ADS-B航跡的同時,根據地面站工作狀態,模擬狀態數據,內容包括:識別號、時間、地面站狀態、服務配置和服務狀態。
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