[發明專利]一種色標檢測校正裝置和色標檢測校正方法

在審

• 申請號: 202010553356.3
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111717710A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 張超;尹春華;胡英婷
• 申請（專利權）人: 江蘇金旺智能科技有限公司
• 主分類號: B65H23/032
• 分類號: B65H23/032;B65H26/00;B65B41/14
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 趙慧

本發明涉及色標檢測校正裝置和色標檢測校正方法，其中色標檢測校正裝置包括：控制模塊，色標檢測模塊，牽帶機構，以及校正機構；其中所述控制模塊適于控制牽帶機構按預設行進距離拉動原料膜向后道工序行進；所述色標檢測模塊適于檢測行進中的原料膜上的色標信號，并發送至所述控制模塊；以及當所述色標檢測模塊未檢測到色標信號時，所述控制模塊適于控制校正機構校正牽帶機構的拉動距離，以校正原料膜的行進距離；本發明能夠檢測原料膜上的色標，并在色標檢測模塊未檢測到色標信號時，通過校正機構及時校正牽帶機構的拉動距離，以校正原料膜的行進距離，從而確保原料膜精準進入后道工序，提高原料膜后續的成型質量。

技術領域

本發明屬于袋裝技術領域，具體涉及一種色標檢測校正裝置和色標檢測校正方法。

背景技術

針劑成型灌裝過程中，采用的原料膜上預先間隔印有色標和包裝說明，每一組色標和包裝說明一一對應，待原料膜成型后，每一包材上會對應一組色標和標簽說明，且理想狀態是，每一包材上的色標和標簽說明位于該包材的中間位置，但在實際成型灌裝過程中，受限于設備精度、設備工藝等問題，隨著成型灌裝過程的持續進行，原料膜的行進過程會出現偏差而導致包材上的色標的位置出現偏差（不在包材的中間位置），影響成型包材的質量。

發明內容

本發明的目的是提供一種色標檢測校正裝置和色標檢測校正方法。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種色標檢測校正裝置，包括：控制模塊，色標檢測模塊，牽帶機構，以及校正機構；其中所述控制模塊適于控制牽帶機構按預設行進距離拉動原料膜向后道工序行進；所述色標檢測模塊適于檢測行進中的原料膜上的色標信號，并發送至所述控制模塊；以及當所述色標檢測模塊未檢測到色標信號時，所述控制模塊適于控制校正機構校正牽帶機構的拉動距離，以校正原料膜的行進距離。

進一步，所述色標檢測校正裝置還包括：由控制模塊控制的牽引機構；所述牽帶機構和所述校正機構均位于所述牽引機構上；所述牽引機構適于驅動所述校正機構和所述牽帶機構同步按預設行進距離向后道工序行進；所述牽帶機構適于在向后道工序行進時夾持原料膜，以拉動原料膜向后道工序行進；以及當所述色標檢測模塊未檢測到色標信號時，所述校正機構適于推動牽帶機構沿牽引機構向前道工序移動預設的校正距離，并在所述牽帶機構夾持原料膜后，所述校正機構復位，以校正牽帶機構的拉動距離，即所述牽引機構驅動所述校正機構和所述牽帶機構按預設行進距離與預設的校正距離之和向后道工序行進。

進一步，所述色標檢測校正裝置還包括：由控制模塊控制的牽引機構；所述牽帶機構和所述校正機構均位于所述牽引機構上；所述牽引機構適于驅動所述校正機構和所述牽帶機構同步按預設行進距離向后道工序行進；所述牽帶機構適于在向后道工序行進時夾持原料膜，以拉動原料膜向后道工序行進；以及當所述色標檢測模塊未檢測到色標信號時，所述校正機構適于推動牽帶機構沿牽引機構向后道工序移動預設的校正距離，并在所述牽帶機構夾持原料膜后，所述校正機構復位，以校正牽帶機構的拉動距離，即所述牽引機構驅動所述校正機構和所述牽帶機構按預設行進距離與預設的校正距離之差向后道工序行進。

進一步，所述牽帶機構包括：由控制模塊控制的拉帶氣缸，支撐板，以及夾板；其中所述支撐板可滑動設置在所述牽引機構上，且設有適于原料膜穿設的通孔；所述夾板與拉帶氣缸的活塞桿相連，且位于所述通孔內；以及所述拉帶氣缸位于所述支撐板上，且適于驅動所述夾板朝向原料膜移動，以夾持原料膜。

進一步，所述校正機構包括：位于牽引機構上且由所述控制模塊控制的校正氣缸；以及所述校正氣缸適于推動支撐板帶動拉帶氣缸沿牽引機構向前道工序或后道工序移動預設的校正距離。

進一步，所述色標檢測模塊包括：色標檢測傳感器。