[發明專利]一種色標檢測校正裝置和色標檢測校正方法在審
| 申請號： | 202010553356.3 | 申請日： | 2020-06-17 |
| 公開（公告）號： | CN111717710A | 公開（公告）日： | 2020-09-29 |
| 發明（設計）人： | 張超;尹春華;胡英婷 | 申請（專利權）人： | 江蘇金旺智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B65H23/032 | 分類號： | B65H23/032;B65H26/00;B65B41/14 |
| 代理公司： | 常州市權航專利代理有限公司 32280 | 代理人： | 趙慧 |
| 地址： | 213000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 檢測 校正 裝置 方法 | ||
1.一種色標檢測校正裝置，其特征在于，包括：
控制模塊，色標檢測模塊，牽帶機構，以及校正機構；其中
所述控制模塊適于控制牽帶機構按預設行進距離拉動原料膜向后道工序行進；
所述色標檢測模塊適于檢測行進中的原料膜上的色標信號，并發送至所述控制模塊；以及
當所述色標檢測模塊未檢測到色標信號時，所述控制模塊適于控制校正機構校正牽帶機構的拉動距離，以校正原料膜的行進距離。
2.根據權利要求1所述的色標檢測校正裝置，其特征在于，
所述色標檢測校正裝置還包括：由控制模塊控制的牽引機構；
所述牽帶機構和所述校正機構均位于所述牽引機構上；
所述牽引機構適于驅動所述校正機構和所述牽帶機構同步按預設行進距離向后道工序行進；
所述牽帶機構適于在向后道工序行進時夾持原料膜，以拉動原料膜向后道工序行進；以及
當所述色標檢測模塊未檢測到色標信號時，所述校正機構適于推動牽帶機構沿牽引機構向前道工序移動預設的校正距離，并在所述牽帶機構夾持原料膜后，所述校正機構復位，以校正牽帶機構的拉動距離，即
所述牽引機構驅動所述校正機構和所述牽帶機構按預設行進距離與預設的校正距離之和向后道工序行進。
3.根據權利要求1所述的色標檢測校正裝置，其特征在于，
所述色標檢測校正裝置還包括：由控制模塊控制的牽引機構；
所述牽帶機構和所述校正機構均位于所述牽引機構上；
所述牽引機構適于驅動所述校正機構和所述牽帶機構同步按預設行進距離向后道工序行進；
所述牽帶機構適于在向后道工序行進時夾持原料膜，以拉動原料膜向后道工序行進；以及
當所述色標檢測模塊未檢測到色標信號時，所述校正機構適于推動牽帶機構沿牽引機構向后道工序移動預設的校正距離，并在所述牽帶機構夾持原料膜后，所述校正機構復位，以校正牽帶機構的拉動距離，即
所述牽引機構驅動所述校正機構和所述牽帶機構按預設行進距離與預設的校正距離之差向后道工序行進。
4.根據權利要求2或3所述的色標檢測校正裝置，其特征在于，
所述牽帶機構包括：由控制模塊控制的拉帶氣缸，支撐板，以及夾板；其中
所述支撐板可滑動設置在所述牽引機構上，且設有適于原料膜穿設的通孔；
所述夾板與拉帶氣缸的活塞桿相連，且位于所述通孔內；以及
所述拉帶氣缸位于所述支撐板上，且適于驅動所述夾板朝向原料膜移動，以夾持原料膜。
5.根據權利要求4所述的色標檢測校正裝置，其特征在于，
所述校正機構包括：位于牽引機構上且由所述控制模塊控制的校正氣缸；以及
所述校正氣缸適于推動支撐板帶動拉帶氣缸沿牽引機構向前道工序或后道工序移動預設的校正距離。
6.根據權利要求5所述的色標檢測校正裝置，其特征在于，
所述色標檢測模塊包括：色標檢測傳感器。
7.一種色標檢測校正方法，其特征在于，包括：
通過牽引機構驅動牽帶機構按預設行進距離拉動原料膜向后道工序行進；
通過色標檢測模塊檢測行進中的原料膜上的色標信號；以及
當所述色標檢測模塊未檢測到色標信號時，通過校正機構校正牽帶機構的拉動距離，以校正原料膜的行進距離。
8.根據權利要求7所述的色標檢測校正方法，其特征在于，
所述牽帶機構和所述校正機構均位于所述牽引機構上；
通過所述牽引機構驅動所述校正機構和所述牽帶機構同步按預設行進距離向后道工序行進；以及
在所述牽帶機構和校正機構向后道工序行進時，所述牽帶機構可以夾持原料膜，以拉動原料膜向后道工序行進。
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