[發明專利]一種刀具視覺自動化檢測系統及其操作方法

有效

• 申請號: 202010553225.5
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111730411B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 曹雁;張鵬剛
• 申請（專利權）人: 雅視特科技(杭州)有限公司
• 主分類號: B23Q17/09
• 分類號: B23Q17/09;B23Q17/24
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權

1.一種刀具視覺自動化檢測系統，包括固定架(1)，所述固定架(1)的頂部固定連接有活動桿(2)，所述活動桿(2)的表面滑動連接有上限位架(3)，所述固定架(1)的左側固定連接有下限位架(4)，其特征在于：所述上限位架(3)和下限位架(4)的表面均與機床的表面相互抵觸，所述上限位架(3)的表面螺紋連接有第一緊固螺栓(5)，所述第一緊固螺栓(5)的一端貫穿并延伸至上限位架(3)的內腔，所述下限位架(4)的表面螺紋連接有第二緊固螺栓(6)，所述第二緊固螺栓(6)的一端貫穿并延伸至下限位架(4)的內腔，所述固定架(1)的表面分別固定連接有第一水平儀(7)和電推桿(8)，所述電推桿(8)的表面固定連接有第二水平儀(9)，所述固定架(1)的底部轉動連接有滑桿(10)，所述滑桿(10)的頂端貫穿固定架(1)的底部并延伸至固定架(1)的上方，所述滑桿(10)的底端固定連接有支撐架(11)，所述支撐架(11)的內腔活動連接有檢測架(12)，所述支撐架(11)的一側轉動連接有轉動桿(13)，所述轉動桿(13)的一端依次貫穿支撐架(11)和檢測架(12)并延伸至檢測架(12)的內腔，所述轉動桿(13)的表面與檢測架(12)的內腔固定連接，所述轉動桿(13)的表面固定連接有從動齒輪(14)，所述支撐架(11)的表面通過限位板固定連接有驅動電機(15)，所述驅動電機(15)輸出軸的一端與支撐架(11)的表面轉動連接，所述驅動電機(15)輸出軸的表面固定連接有與從動齒輪(14)的表面嚙合的主動齒輪(16)，所述檢測架(12)的表面分別固定連接有相機(17)和補光燈(18)，所述補光燈(18)和相機(17)均設置有多個，且在檢測架(12)的表面對稱分布，所述固定架(1)的底部固定連接有固定板(19)，所述電推桿(8)活塞桿的底端固定連接有推板(20)，所述推板(20)的一側貫穿固定板(19)的右側并延伸至固定板(19)的左側，所述固定板(19)的內腔與推板(20)的表面滑動連接，所述推板(20)的一側與滑桿(10)的表面固定連接；

所述活動桿(2)的表面固定連接有頂板(21)，所述頂板(21)的頂部螺紋連接有調節桿(22)，所述調節桿(22)的底端從上到下依次貫穿頂板(21)和固定架(1)并延伸至固定架(1)的內腔，所述調節桿(22)的表面與固定架(1)的內腔活動連接，所述調節桿(22)的底端固定連接有調節塊(23)，所述固定架(1)的內腔開設有與調節塊(23)的表面適配的調節槽(24)；

所述固定架(1)的底部固定連接有控制器(25)，所述控制器(25)包括NB-IOT通訊單元(251)、警示單元(252)、檢測信息輸出單元(253)、對比單元(254)、顯示單元(255)、單片機(256)、信息儲存單元(257)和圖片采集單元(258)，所述單片機(256)分別與NB-IOT通訊單元(251)、警示單元(252)、檢測信息輸出單元(253)、對比單元(254)、顯示單元(255)、信息儲存單元(257)、圖片采集單元(258)、驅動電機(15)、電推桿(8)和相機(17)實現雙向連接，所述圖片采集單元(258)的輸出端與信息儲存單元(257)的輸入端連接，所述信息儲存單元(257)的輸出端與對比單元(254)的輸入端連接，所述對比單元(254)的輸出端與檢測信息輸出單元(253)的輸入端連接，所述檢測信息輸出單元(253)的輸出端分別與NB-IOT通訊單元(251)和顯示單元(255)的輸入端連接，所述相機(17)的輸出端與圖片采集單元(258)的輸入端連接，所述警示單元(252)包括誤差值獲取模塊(2521)、警示燈(2522)和報警信息輸出模塊(2523)，所述誤差值獲取模塊(2521)的輸出端分別與警示燈(2522)和報警信息輸出模塊(2523)的輸入端連接；

所述刀具視覺自動化檢測系統的操作方法，包括以下步驟：

步驟一、系統的安裝調試：根據機床的尺寸，拉動上限位架(3)使其順著活動桿(2)滑動，此時下限位架(4)套設在機床的表面，上限位架(3)套設在機床的頂部，分別旋緊第一緊固螺栓(5)和第二緊固螺栓(6)將上限位架(3)和下限位架(4)固定在機床的表面，此時通過第一水平儀(7)和第二水平儀(9)判斷系統的水平度，通過旋緊或松動調節第一緊固螺栓(5)和第二緊固螺栓(6)，通過轉動調節桿(22)，帶動調節桿(22)在固定架(1)轉動，帶動調節塊(23)運動，在頂板(21)的限位下，對系統的水平度進行調節，水平度調節完畢后，通過單片機(256)驅動電推桿(8)運動，電推桿(8)活塞桿伸出通過推板(20)帶動滑桿(10)向下運動，帶動支撐架(11)向下運動；

步驟二、檢測：當機床停止工作后，啟動驅動電機(15)帶動主動齒輪(16)轉動，主動齒輪(16)帶動從動齒輪(14)轉動，從動齒輪(14)帶動轉動桿(13)轉動，轉動桿(13)帶動檢測架(12)轉動至水平角度，此時檢測架(12)環繞在刀具的表面，通過補光燈(18)進行補光，通過相機(17)拍攝圖片，然后上傳到圖片采集單元(258)內，然后通過信息儲存單元(257)進行存儲，通過對比單元(254)進行檢測，然后通過檢測信息輸出單元(253)分別將檢測信息輸送到顯示單元(255)和NB-IOT通訊單元(251)進行輸出，警示單元(252)通過誤差值獲取模塊(2521)獲取檢測誤差值，當檢測確認出現問題時，通過警示燈(2522)進行警示，同時通過報警信息輸出模塊(2523)輸出報警信息。