[發明專利]一種刀具視覺自動化檢測系統及其操作方法

有效

• 申請號: 202010553225.5
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111730411B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 曹雁;張鵬剛
• 申請（專利權）人: 雅視特科技(杭州)有限公司
• 主分類號: B23Q17/09
• 分類號: B23Q17/09;B23Q17/24
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權

本發明公開了一種刀具視覺自動化檢測系統及其操作方法，包括固定架，固定架的頂部固定連接有活動桿，活動桿的表面滑動連接有上限位架，固定架的左側固定連接有下限位架，上限位架和下限位架的表面均與機床的表面相互抵觸，上限位架的表面螺紋連接有第一緊固螺栓，本發明涉及刀具檢測技術領域。該刀具視覺自動化檢測系統及其操作方法，通過第一水平儀和第二水平儀判斷系統的水平度，通過旋緊或松動調節第一緊固螺栓和第二緊固螺栓，通過轉動調節桿，帶動調節桿在固定架轉動，帶動調節塊運動，在頂板的限位下，對系統的水平度進行調節，通過多處微調，可以保持檢測系統處于一個水平的狀態，檢測精度更高，操作方便，調節簡單。

技術領域

本發明涉及刀具檢測技術領域，具體為一種刀具視覺自動化檢測系統及其操作方法。

背景技術

刀具是機械制造中用于切削加工的工具，又稱切削工具，絕大多數的刀具是機用的，但也有手用的，由于機械制造中使用的刀具基本上都用于切削金屬材料，所以刀具一詞一般就理解為金屬切削刀具，刀具工作部分就是產生和處理切屑的部分，包括刀刃、使切屑斷碎或卷攏的結構、排屑或容儲切屑的空間、切削液的通道等結構要素，有的刀具的工作部分就是切削部分，如車刀、刨刀、鏜刀和銑刀等；有的刀具的工作部分則包含切削部分和校準部分，如鉆頭、擴孔鉆、鉸刀、內表面拉刀和絲錐等，切削部分的作用是用刀刃切除切屑，校準部分的作用是修光已切削的加工表面和引導刀具。

根據專利號為CN102825505B所述的一種基于機器視覺的機床刀具在位檢測系統，在使用時仍然存在以下缺點：

(1)在進行檢測時，檢測系統自身不能做到水平，相機拍攝出來的圖片容易產生傾斜，并且容易導致相機自身定位不夠精準，不能準確的獲取刀具的信息。

(2)結構過于復雜，操控起來比較麻煩，并且不能快速的進行拆卸和安裝，只能適用于單個機床。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種刀具視覺自動化檢測系統及其操作方法，解決了檢測系統自身不能做到水平，相機拍攝出來的圖片容易產生傾斜，并且容易導致相機自身定位不夠精準，不能準確的獲取刀具的信息的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種刀具視覺自動化檢測系統，包括固定架，所述固定架的頂部固定連接有活動桿，所述活動桿的表面滑動連接有上限位架，所述固定架的左側固定連接有下限位架，所述上限位架和下限位架的表面均與機床的表面相互抵觸，所述上限位架的表面螺紋連接有第一緊固螺栓，所述第一緊固螺栓的一端貫穿并延伸至上限位架的內腔，所述下限位架的表面螺紋連接有第二緊固螺栓，所述第二緊固螺栓的一端貫穿并延伸至下限位架的內腔，所述固定架的表面分別固定連接有第一水平儀和電推桿，所述電推桿的表面固定連接有第二水平儀，所述固定架的底部轉動連接有滑桿，所述滑桿的頂端貫穿固定架的底部并延伸至固定架的上方，所述滑桿的底端固定連接有支撐架，所述支撐架的內腔活動連接有檢測架，所述支撐架的一側轉動連接有轉動桿，所述轉動桿的一端依次貫穿支撐架和檢測架并延伸至檢測架的內腔，所述轉動桿的表面與檢測架的內腔固定連接，所述轉動桿的表面固定連接有從動齒輪。

優選的，所述支撐架的表面通過限位板固定連接有驅動電機，所述驅動電機輸出軸的一端與支撐架的表面轉動連接，所述驅動電機輸出軸的表面固定連接有與從動齒輪的表面嚙合的主動齒輪。

優選的，所述檢測架的表面分別固定連接有相機和補光燈，所述補光燈和相機均設置有多個，且在檢測架的表面對稱分布。

優選的，所述固定架的底部固定連接有固定板，所述電推桿活塞桿的底端固定連接有推板，所述推板的一側貫穿固定板的右側并延伸至固定板的左側。

優選的，所述固定板的內腔與推板的表面滑動連接，所述推板的一側與滑桿的表面固定連接。