[發明專利]一種機器人伺服電機

在審

• 申請號: 202010553046.1
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111682688A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 徐雙;李鑫
• 申請（專利權）人: 合肥百音智能科技有限公司
• 主分類號: H02K7/00
• 分類號: H02K7/00;H02K9/02
• 代理公司: 廣州高炬知識產權代理有限公司 44376
• 代理人: 陳文龍

本發明涉及機器人伺服電機輸出軸技術領域，尤其涉及一種機器人伺服電機，包括電機本體和起輸出轉矩的輸出部，所述輸出部由基軸、驅動軸和調節軸構成，所述基軸的一端開設有滑腔，所述滑腔的底部對稱焊接有水平且軸向布置的兩個斜齒條，所述驅動軸的一端套設在滑腔內并呈左右滑動連接，所述驅動軸的一端貫穿開設有圓孔，所述調節軸的一端間隙貫穿圓孔并焊接有和兩個斜齒條嚙合的斜齒輪。本發明中，輸出部采用分體相互滑動的結構，由基軸和套設在基軸內的驅動軸構成，通過扳手旋轉調節軸，調節軸一端的斜齒輪和兩個斜齒條的嚙合傳動實現驅動軸相對基軸伸縮運動，實現驅動軸的伸長和縮短，以適應不同距離的連接傳動。

技術領域

本發明涉及機器人伺服電機輸出軸技術領域，尤其涉及一種機器人伺服電機。

背景技術

機器人伺服電機是工業用機器人執行動作的動力源，此類電機價格較為昂貴，通常配合控制系統頻繁啟動和停止。

目前，此類伺服電機制作成本較高，需要進行頻繁動作來實現動作指令，對于不同的自動化生產場合以及不同結構的機器結構而言，此類伺服電機存在輸出軸單一的缺陷，也就是說輸出軸為一體式結構，不能滿足連接要求，當需要較長距離連接時需要更換長輸出軸的伺服電機；而且頻繁的動作會使電機輸出軸產生大量的熱量，從而降低和其配合軸承的壽命。

因此本發明提供一種機器人伺服電機。

發明內容

本發明的目的在于：為了解決機器人伺服電機輸出軸不可調和散熱效果差的問題，而提出的一種機器人伺服電機。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種機器人伺服電機，包括電機本體和起輸出轉矩的輸出部，所述輸出部由基軸、驅動軸和調節軸構成，所述基軸的一端開設有滑腔，所述滑腔的底部對稱焊接有水平且軸向布置的兩個斜齒條，所述驅動軸的一端套設在滑腔內并呈左右滑動連接，所述驅動軸的一端貫穿開設有圓孔，所述調節軸的一端間隙貫穿圓孔并焊接有和兩個斜齒條嚙合的斜齒輪，所述驅動軸位于滑腔的一端對稱開設兩個和斜齒條配合的讓位孔；所述滑腔的內側對稱開設有兩個滑道，所述驅動軸的外邊側對稱焊接有兩個和滑道配合使用的兩個滑板；所述驅動軸位于基軸外部的一端開設有和圓孔同軸心的讓位槽，所述調節軸的一端位于讓位槽內焊接有驅動塊且另一端外邊側焊接有和起限位作用的限位板。

工作時，由于現有技術中對于不同的自動化生產場合以及不同結構的機器結構而言，此類伺服電機存在輸出軸單一的缺陷，也就是說輸出軸為一體式結構，不能滿足連接要求，當需要較長距離連接時需要更換長輸出軸的伺服電機，從而造成使用不便的情況，據此，本發明通過對此類伺服電機的輸出軸進行特別設置，從而使得伺服電機的輸出軸能夠調節長度，進而提高單個伺服電機的適用范圍，提高使用的便利性；具體的，手動使用扳手插入驅動軸內的讓位槽內并和驅動塊連接，隨后進行旋轉，調節軸旋轉其一端的斜齒輪和兩個斜齒條嚙合動作產生相對運動，由于斜齒條時焊接固定的，因此斜齒輪固定不會移動，并通過調節軸上的驅動塊和限位板的限位作用，實現驅動軸相對基軸實現伸縮動作，實現此類伺服電機軸長度的調節。

優選的，所述基軸的一端均勻開設有四個排風槽，所述排風槽的一側位于底部貫穿開設有連通滑腔的通孔，所述基軸的另一端貫穿開設有連通滑腔的進風孔。工作時，在伺服電機運轉時，基軸由于頻繁的旋轉動作產生大量的熱量，熱量傳輸到滑腔內并通過四個通孔、排風槽以及進風孔實現快速散熱，降低基軸的磨損程度，提高基軸的使用壽命。

優選的，所述滑腔的內側靠近底部焊接有兩個傾斜的風板。工作時，滑腔內的兩個風板會跟隨基軸旋轉，從而加速熱空氣的流動，使得空氣中的散熱效率進一步調高，進而提高散熱效率。